[发明专利]一种球形电机、球形电机位置检测装置及方法有效
| 申请号： | 201810856137.5 | 申请日： | 2018-07-31 |
| 公开（公告）号： | CN108988601B | 公开（公告）日： | 2020-05-01 |
| 发明（设计）人： | 李国丽;王群京;李绍铭;程梅;闫成忍 | 申请（专利权）人： | 安徽大学 |
| 主分类号： | H02K29/06 | 分类号： | H02K29/06;H02K1/27;G01B15/00 |
| 代理公司： | 安徽知问律师事务所 34134 | 代理人： | 平静;胡锋锋 |
| 地址： | 230601 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种球形电机、球形电机位置检测装置及方法，属于球形电机姿态检测技术领域。本发明以新型的球形电机即永磁球形步进电动机转子作为研究对象，利用无源无线的SAW压力传感器，将SAW传感器设置在球形电机的永磁体指向球面的一端，SAW传感器在球形电机转子与定子之间的曲面狭缝空间中完成测量任务，可以及时准确地找到球型电机转子的位置，实现成本低，具有很高的性价比。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 球形 电机 位置 检测 装置 方法 | ||
【主权项】：
1.一种球形电机，包括转子(1)、定子(2)和永磁体(3)，其特征在于：球形转子(1)内部规则镶嵌多个永磁体(3)，永磁体(3)与定子(2)产生吸附力，所述的永磁体(3)指向球面的一端附着SAW传感器(7)。
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