[发明专利]定位方法、定位装置、移动机器人及存储介质有效
| 申请号： | 201810856232.5 | 申请日： | 2018-07-27 |
| 公开（公告）号： | CN109141411B | 公开（公告）日： | 2022-01-21 |
| 发明（设计）人： | 陈冬梅 | 申请（专利权）人： | 顺丰科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/16 | 分类号： | G01C21/16;G01C21/20 |
| 代理公司： | 北京志霖恒远知识产权代理事务所(普通合伙) 11435 | 代理人： | 郭栋梁 |
| 地址： | 518061 广东省深圳市南山区学府路（以南）*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种定位方法、定位装置、移动机器人及存储介质。该定位方法包括：采集移动机器人的若干定位信息，定位信息包括里程计信息、惯性信息和深度视觉信息；根据定位信息，经卡尔曼滤波法获得移动机器人的三维空间姿态。根据本申请实施例提供的技术方案，通过里程传感器、惯性传感器、三维全景图像采集装置等多种传感器的定位，能够解决传统定位方法的定位精度低下的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 定位 方法 装置 移动 机器人 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种移动机器人的定位方法，其特征在于，所述方法包括：采集所述移动机器人的若干定位信息，所述定位信息包括里程计信息、惯性信息和深度视觉信息；根据所述定位信息，经卡尔曼滤波法获得所述移动机器人的三维空间姿态。
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