[发明专利]基于小量程MEMS加速度传感器的随钻测斜仪重力工具面角计算方法有效
| 申请号： | 201810856863.7 | 申请日： | 2018-07-31 |
| 公开（公告）号： | CN109033646B | 公开（公告）日： | 2022-11-25 |
| 发明（设计）人： | 刘庆;吴雨萱;吴俊杰 | 申请（专利权）人： | 中国石油大学胜利学院 |
| 主分类号： | G06F30/20 | 分类号： | G06F30/20 |
| 代理公司： | 济南誉琨知识产权代理事务所(普通合伙) 37278 | 代理人： | 袁彤彤 |
| 地址： | 257061 *** | 国省代码： | 山东;37 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明属于石油钻井工程领域，尤其涉及一种基于小量程MEMS加速度传感器的随钻测斜仪重力工具面角计算方法。首先确保探随钻测斜仪上的小量程MEMS加速度传感器和磁通门满足室温下，加速度传感器灵敏度小于1mg，磁通门灵敏度小于5nT；采集的保存静态工况下的井斜(INC)、方位(Az)以及磁倾角(λ)的数据；建立传感器正交校准数学模型：每隔固定时间段，将获取的加速度传感器和磁通门分量数值分别按传统算法和c步骤所提供的算法对重力工具面角进行计算，并存储到两个数组里；持续数个固定时间段后，分别计算两数组内数据的标准差，选取标准差相对小的数组末尾数据，作为真实的重力工具面角计算值。本发明大为提升小量程MEMS加速度传感器的适用范围、降低MWD系统成本。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 量程 mems 加速度 传感器 随钻测斜仪 重力 工具 计算方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于小量程MEMS加速度传感器的随钻测斜仪重力工具面角计算方法，其特征在于，包括以下有效步骤：a、首先确保探随钻测斜仪上的小量程MEMS加速度传感器和磁通门满足室温下，加速度传感器灵敏度小于1mg，磁通门灵敏度小于5nT；b、采集的保存静态工况下的井斜(INC)、方位(Az)以及磁倾角(λ)的数据；c、建立传感器正交校准数学模型：Bx＝cosλcosAzcosINCcosGTF‑sinλsinINCcosGTF‑cosλsinAzsinGTFBy＝cosλsinAzcosGTF+cosλcosAzcosINCsinGTF‑sinλsinINCsinGTF进而得到![]()
![]()
![]()
式中，Bx、By为磁通门X分量和Y分量数值；GTF为重力工具面；d、每隔固定时间段，将获取的加速度传感器和磁通门分量数值分别按传统算法![]()
和c步骤所提供的算法对重力工具面角进行计算，并存储到两个数组里；e、持续数个固定时间段后，分别计算两数组内数据的标准差，选取标准差相对小的数组末尾数据，作为真实的重力工具面角计算值。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中国石油大学胜利学院，未经中国石油大学胜利学院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201810856863.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
