[发明专利]一种基于浮标和SD卡暂存的水下数据无线回传装置及方法有效
申请号: | 201810856919.9 | 申请日: | 2018-07-31 |
公开(公告)号: | CN109302697B | 公开(公告)日: | 2021-05-18 |
发明(设计)人: | 朱明;潘进豪;马艳华;王雷;覃振权;郑学书 | 申请(专利权)人: | 大连理工大学 |
主分类号: | H04W4/70 | 分类号: | H04W4/70;H04B13/02 |
代理公司: | 大连理工大学专利中心 21200 | 代理人: | 温福雪;侯明远 |
地址: | 116024 辽*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | 一种基于浮标和SD卡暂存的水下数据无线回传装置及方法,装置包括浮标、水下数据收集设备和水上数据收集设备;浮标包括平底纺锤型钢制双层容器、天线a、无线传输模块、储存模块和微处理器a;水下数据收集设备包括纺锤型钢制双层容器、浮标、偏心轮电机和微处理器b;水上数据收集设备主要由处理器和天线b11组成。浮标脱离水下探测部分后在浮力的作用下快速上升,到达水面后通过LORA协议向水上数据收集部分传输数据,通过物理途径达到数据快速回传和保证数据的真实性。通过本装置大大提高数据在水下回传的速度和数据的真实率,同时该装置也高度集成,可安装在各种水下探测仪上,具有很高的灵活性,并且对水下探测仪器的工作影响较小。 | ||
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【主权项】:
1.一种基于浮标和SD卡暂存的水下数据无线回传装置,其特征在于,所述的基于浮标和SD卡暂存的水下数据无线回传装置主要由浮标(1)、水下数据收集设备(2)和水上数据收集设备(3)组成;所述的浮标(1)主要由平底纺锤型钢制双层容器(8)、天线a(4)、无线传输模块(5)、储存模块(6)和微处理器a(7)组成;所述的平底纺锤型钢制双层容器(8),两层之间设有凝胶垫a(16),凝胶垫a(16)用于减缓碰撞给浮标(1)内部带来的伤害;平底纺锤型钢制双层容器(8)的顶部为圆弧形,即为浮标顶部(12);平底纺锤型钢制双层容器(8)的底部为平面,即浮标底部(13);平底纺锤型钢制双层容器(8)使浮标(1)在上升的过程中更流畅、迅速;浮标顶部(12)上安装有天线a(4);浮标底部(13)设有铁环14和排针口15;平底纺锤型钢制双层容器(8)的内部设有水平挡板,将平底纺锤型钢制双层容器(8)分为上下两部分,上部为空气仓22,空气仓22占平底纺锤型钢制双层容器(20)容积的1/3,使浮标(1)在脱落时所受浮力均匀并垂直上升;无线传输模块(5)、储存模块(6)和微处理器a(7)安装在下部的浮标底部(13)上,使无线传输模块(5)、储存模块(6)和微处理器a(7)处于密闭空间,防止浮标(1)受到破坏时进水从而影响内部装置的使用;所述的水下数据收集设备(2),主要由纺锤型钢制双层容器(20)、浮标(1)、偏心轮电机(21)和微处理器b(9)组成;所述的水下数据收集设备(2)的外部结构为纺锤型钢制双层容器(20),纺锤型钢制双层容器(20)水平放置,内部设有水平挡板,将纺锤型钢制双层容器(20)分为上下两部分,两层之间设有凝胶垫19b,凝胶垫19b用于减缓碰撞给水下数据收集设备(2)内部带来的伤害;纺锤型钢制双层容器(20)的上部空间对应的外壁设有多个凹槽18,用于安装浮标(1);偏心轮电机(21)与浮标(1)位置对应,安装于水平挡板上;微处理器b(9)安装固定在水平挡板上,位于纺锤型钢制双层容器(20)的下部空间;纺锤型钢制双层容器(20)上设有通讯接口23;所述的水上数据收集设备(3),主要由处理器(10)和天线b(11)组成。
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