[发明专利]位置检测方法、检测装置、永磁同步电机及存储介质在审
申请号: | 201810858060.5 | 申请日: | 2018-07-31 |
公开(公告)号: | CN110798102A | 公开(公告)日: | 2020-02-14 |
发明(设计)人: | 双波;诸自强 | 申请(专利权)人: | 广东威灵电机制造有限公司;美的威灵电机技术(上海)有限公司 |
主分类号: | H02P6/16 | 分类号: | H02P6/16 |
代理公司: | 11343 北京友联知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人: | 尚志峰;汪海屏 |
地址: | 528311 广东省佛山*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明提供了一种位置检测方法、检测装置、永磁同步电机和存储介质,其中,初始位置检测方法包括:根据电机绕组中的三相绕组电流确定对应的三相高频载波电流幅值;确定三相高频载波电流幅值之间的相对大小关系;根据预设的初始预判角对应关系,确定相对大小关系对应的初始预判角,并将初始预判角确定为脉冲注入角;在电机定子的脉冲注入角处分别注入正电压脉冲与负电压脉冲后,分别检测基于正电压脉冲的高频电流幅值的第一变化量,以及基于负电压脉冲的高频电流幅值的第二变化量;根据第一变化量与第二变化量之间的关系以及初始预判角确定电机转子的初始位置。通过本发明的技术方案,位置检测迅速可靠,简单易行。 | ||
搜索关键词: | 变化量 预判 负电压脉冲 正电压脉冲 大小关系 高频电流 高频载波 位置检测 角确定 脉冲 初始位置检测 三相绕组电流 永磁同步电机 存储介质 电机定子 电机绕组 电机转子 检测装置 角处 预设 检测 | ||
【主权项】:
1.一种永磁同步电机转子的初始位置检测方法,其特征在于,包括:/n在电机定子的静止坐标系中向电机绕组中注入高频电压信号后,根据所述电机绕组中的三相绕组电流确定对应的三相高频载波电流幅值;/n确定所述三相高频载波电流幅值之间的相对大小关系;/n根据预设的初始预判角对应关系,确定与所述相对大小关系对应的初始预判角,并将所述初始预判角确定为脉冲注入角;/n在所述电机定子的所述脉冲注入角处分别注入正电压脉冲与负电压脉冲后,分别检测基于所述正电压脉冲的所述高频电流幅值的第一变化量,以及基于所述负电压脉冲的所述高频电流幅值的第二变化量;/n根据所述第一变化量与所述第二变化量之间的关系以及所述初始预判角确定电机转子的初始位置。/n
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