[发明专利]仿生承载机器人装置及其选择步态模式的方法在审
| 申请号： | 201810858621.1 | 申请日： | 2018-07-31 |
| 公开（公告）号： | CN110775179A | 公开（公告）日： | 2020-02-11 |
| 发明（设计）人： | 朱冰;马驰;赵健;平翊函;李伟男 | 申请（专利权）人： | 吉林大学 |
| 主分类号： | B62D57/032 | 分类号： | B62D57/032 |
| 代理公司： | 11465 北京慕达星云知识产权代理事务所(特殊普通合伙) | 代理人： | 李冉 |
| 地址： | 130000 吉*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种仿生承载机器人装置，包括：载运台、机架、三自由度单腿和控制系统，载运台安装在机架顶端，并通过孔槽结构与机架配合连接；机架两侧均安装有四个三自由度单腿，且两两对称设置；控制系统包括压力传感器、主控板和供电电源，压力传感器设置于载运台与机架的连接处，机架的中央位置设置有支架，主控板和供电电源均设置在支架上；供电电源和压力传感器均与主控板电性连接。本发明结构设计合理，能够更好的适应各种地形，更好的完成载运任务，并且可以自主选择步态模式，既保证了越障能力，又有较好的承载能力和速度特性。 | ||
| 搜索关键词： | 压力传感器 供电电源 主控板 控制系统 三自由度 单腿 支架 机器人装置 步态模式 承载能力 电性连接 对称设置 机架顶端 配合连接 速度特性 越障能力 自主选择 槽结构 通过孔 地形 承载 保证 | ||
【主权项】：
1.一种仿生承载机器人装置，其特征在于，包括：载运台、机架、三自由度单腿和控制系统，其中，所述载运台安装在所述机架顶端，并通过孔槽结构与所述机架配合连接；所述机架两侧均安装有四个所述三自由度单腿，且两两对称设置；所述控制系统包括压力传感器、主控板和供电电源，所述压力传感器设置于所述载运台与所述机架的连接处，所述机架的中央位置设置有支架，所述主控板和所述供电电源均设置在所述支架上；所述供电电源和所述压力传感器均与所述主控板电性连接。/n
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