[发明专利]一种两轴手拉钻的使用方法

摘要

本发明公开了一种两轴手拉钻的使用方法，涉及机械加工设备技术领域。该两轴手拉钻，包括基台、设于基台上的机头、设于机头下方的夹具、伸出机头的钻头、以及控制钻头转动的驱动电机，夹具转动连接在基台上，夹具受控于伺服电机，伺服电机设于基台的另一侧。本方案在打多个端面孔时，通过减少装夹次数，从而减少端面孔成孔的操作步骤。

主权项

1.一种两轴手拉钻的使用方法，其特征在于：两轴手拉钻包括基台(2)、设于所述基台(2)上的机头(3)、设于所述机头(3)下方的夹具(4)、伸出所述机头(3)的钻头(31)、以及控制所述钻头(31)转动的驱动电机(32)，其特征在于：所述夹具(4)转动连接在所述基台(2)上，所述夹具(4)受控于伺服电机(5)，所述伺服电机设于所述基台(2)的另一侧，所述夹具(4)包括转动连接在所述基台(2)上的基座(41)，所述基座(41)上伸出有护壁(42)，所述护壁(42)与所述基座(41)围成用于容纳轴件(1)的空间，轴件(1)长度方向的上下两端分别设有上轴孔(12)和下轴孔(13)，轴件(1)上靠近上轴孔(12)处设有齿轮盘(11)；所述护壁(42)上设有定位部(44)，所述定位部(44)包括，定位块(441)，一端可拆卸连接于所述护壁(42)上，另一端延伸到所述上轴孔(12)上方；导向孔(446)，贯穿所述定位块(441)，且正对所述上轴孔(12)；定位头(445)，滑动连接在所述导向孔(446)中；传动杆(444)，铰接在所述定位块(441)上；支撑架(443)，为所述传动杆(444)提供回转支撑；腰型孔(4441)，设于所述传动杆(444)的一端，用于连接所述定位头(445)，使所述定位头(445)能够在腰型孔(4441)内转动，同时可沿腰型孔(4441)的长度方向滑动；定位气缸(442)，设于所述定位块(441)上，输出端与所述传动杆(444)的另一端铰接，当所述定位气缸(442)控制所述输出端做伸长或收缩运动时，所述传动杆(444)受控相对于所述传动杆(444)转动，带动所述定位头(445)在所述导向孔(446)内沿竖直方向往复滑动，使所述定位头(445)间歇性插入或脱离所述上轴孔(12)；所述护壁(42)上远离所述基座(41)的端面为定位面(421)，所述定位面(421)的高度不超过所述齿轮盘(11)的高度，所述护壁(42)上设有止动齿(43)，所述止动齿(43)伸向所述齿轮盘(11)并与所述齿轮盘(11)外缘突出的齿轮相啮合，所述基座(41)上伸出有定位凸块(411)，当所述轴件(1)放置在所述基座(41)上时，所述定位凸块(411)恰好嵌入下轴孔(13)中，所述护壁(42)外侧面开有止动安装槽(422)，所述止动安装槽(422)贯穿所述定位面(421)，所述止动安装槽(422)上嵌入有止动块(423)，所述止动块(423)通过螺栓与所述护壁(42)固定，所述止动齿(43)设于所述止动块(423)上，所述导向孔(446)和所述定位头(445)之间设有滑套(4461)，所述护壁(42)上开有用于安装所述定位块(441)的定位安装槽(424)，所述定位安装槽(424)贯穿所述定位面(421)，所述定位块(441)通过螺栓紧固在所述护壁(42)外侧；使用方法包括：S1：装夹，取轴件(1)使轴件(1)以竖直状态靠近夹具安装，竖直状态指上轴孔(12)所在的水平面比下轴孔(13)高，所述轴件(1)靠近所述夹具(4)时，使所述轴件(1)的下轴孔(13)正对所述基座(41)上的定位凸块(411)放置，此时齿轮盘(11)位于止动齿(43)上方，控制轴件(1)下降，下降过程中适当转动轴件(1)使止动齿(43)正对齿轮盘(11)边缘的齿槽，下降过程中定位凸块(411)逐渐嵌入所述下轴孔(13)中，最终下轴孔(13)所在的端面贴合所述基座(41)，此时所述止动齿(43)与所述齿轮盘(11)啮合；S2：限位矫正，启动定位气缸(442)使传动杆(444)以与支撑架(443)铰接处为中心转动，从而控制定位头(445)沿竖直方向伸出滑套(4461)，靠近并嵌入上轴孔(12)，限制所述轴件在竖直方向上的位移，此时所述齿轮盘(11)位于水平面内，且正对钻头(31)；S3:定位打孔，通过伺服电机(5)控制基座(41)转动，使轴件(1)随所述基座(41)转动，转动过程中齿轮盘(11)上需要打孔的位置逐渐转动到正对钻头(31)，此时通过伺服电机控制基座(41)停止转动，启动驱动电机(32)使钻头转动，再手动控制机头下降，使钻头(31)靠近所述齿轮盘(11)的端面的运动，最终在预设的位置加工出端面孔；S4：端面孔成孔，退刀并重复上述步骤S3，使齿轮盘(11)上需要打端面孔的位置，依次转动到正对钻头(31)的位置进行打孔；S5：拆卸取件，退刀后首先通过定位气缸(442)控制定位头(445)沿竖直方向上升并脱离上轴孔(12)，然后沿竖直方向移动轴件，使轴件脱离定位凸块(411)和止动齿(43)的限制，最后平移取出轴件；S6：检测，对加工出端面孔后的轴件(1)进行检测，查看是否符合需求，检测包括尺寸、机械强度的检测。