[发明专利]一种多自由度微创手术器械在审
| 申请号： | 201810860199.3 | 申请日： | 2018-08-01 |
| 公开（公告）号： | CN108969034A | 公开（公告）日： | 2018-12-11 |
| 发明（设计）人： | 刘彦武;马广军;翟晓峰;马骥 | 申请（专利权）人： | 锐志微创医疗科技（常州）有限公司 |
| 主分类号： | A61B17/00 | 分类号： | A61B17/00;A61B90/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 213111 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及医疗器械技术领域，具体涉及一种多自由度微创手术器械。包括执行装置和控制机构，执行装置和控制机构由连接杆连接；所述执行装置由腕部底座、通过第二过渡轮销轴装配在腕部底座的腕部和通过执行端销轴连接的钳爪组成；所述腕部底座与连接杆相连接，腕部底座根部设有走线孔，顶端为圆弧形板，在两侧安装有第二过渡轮销轴和第三过渡轮销轴；所述腕部设有插在第二过渡轮销轴中的圆柱销孔、第一过渡轮销轴和用于装钳爪的钳爪固定销，腕部根部设有走线槽的轮状。本发明的有益之处是：结构简单轻便、安装方便、减小劳动强度、提高了工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 腕部 过渡轮 销轴 执行装置 底座 微创手术器械 多自由度 钳爪 医疗器械技术 连接杆连接 安装方便 底座根部 工作效率 销轴连接 销轴装配 圆弧形板 圆柱销孔 固定销 连接杆 走线槽 走线孔 轻便 减小 轮状 装钳 | ||
【主权项】：
1.一种多自由度微创手术器械，其特征在于：包括执行装置(1)和控制机构(2)，执行装置(1)和控制机构(2)由连接杆(3)连接；所述执行装置(1)由腕部底座(1‑1)、通过第二过渡轮销轴(1‑5)装配在腕部底座(1‑1)的腕部(1‑2)和通过钳爪固定销(1‑8)连接的钳爪(1‑3)组成；所述腕部底座(1‑1)与连接杆(3)相连接，腕部底座(1‑1)根部设有走线孔(1‑10)，顶端为圆弧形板，在板内安装着第二过渡轮销轴(1‑5)和第三过渡轮销轴(1‑4)；所述腕部(1‑2)设有插在第二过渡轮销轴圆柱销孔(1‑7)、第一过渡轮销轴(1‑6)和用于装钼爪(1‑3)的钳爪固定销(1‑8)。
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