[发明专利]利用机器人喷药的温室大棚在审
| 申请号： | 201810860501.5 | 申请日： | 2018-08-01 |
| 公开（公告）号： | CN109041945A | 公开（公告）日： | 2018-12-21 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 芜湖彰鸿工程技术有限公司 |
| 主分类号： | A01G9/14 | 分类号： | A01G9/14;A01M7/00;B25J11/00;B25J5/02;B25J15/00 |
| 代理公司： | 芜湖安汇知识产权代理有限公司 34107 | 代理人： | 朱顺利 |
| 地址： | 241009 安徽省芜湖市芜*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种利用机器人喷药的温室大棚，包括大棚本体和设置于所述大棚本体内部的机器人喷洒系统，机器人喷洒系统包括运行轨道、设置于运行轨道上的行走装置、设置于行走装置上的喷洒机械手和设置于喷洒机械手上的喷洒执行装置，喷洒机械手呈悬挂式安装在行走装置上。本发明利用机器人喷药的温室大棚，利用机器人替代人工完成对大棚内种植区药液的喷洒，降低了劳动强度，提高了喷药工作效率；而且采用悬挂式机器人实现在种植区上方实现喷药作业，不需占用大棚地面空间，方便机器人喷洒系统的布置，充分利用了大棚顶部空间。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 喷药 喷洒 喷洒系统 温室大棚 行走装置 大棚本体 运行轨道 机械手 种植区 大棚 悬挂式安装 地面空间 顶部空间 工作效率 执行装置 悬挂式 占用 替代 | ||
【主权项】：
1.利用机器人喷药的温室大棚，包括大棚本体，其特征在于，还包括设置于所述大棚本体内部的机器人喷洒系统，机器人喷洒系统包括运行轨道、设置于运行轨道上的行走装置、设置于行走装置上的喷洒机械手和设置于喷洒机械手上的喷洒执行装置，喷洒机械手呈悬挂式安装在行走装置上。
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