[发明专利]一种基于红外追踪的篮球自动发球机

摘要

本发明涉及一种基于红外追踪的篮球自动发球机，属于体育训练设备技术领域。基于红外追踪的篮球自动发球机，包括自动发球装置和红外追踪旋转装置；所述自动发球装置包括发球装置本体、储球桶、橡胶滑轮Ⅰ、橡胶滑轮Ⅱ、十字叶片旋转结构、传送轨道、橡胶球旋转结构、半圆轨道、三脚架、步进电机Ⅰ、输出结构、摩擦轮、直流电机Ⅲ、步进电机Ⅱ、合金外壳、底座和轮子，所述红外追踪旋转装置包括红外跟踪摄像机、单片机、液晶显示单元和电机驱动单元。本装置不仅节省了捡球人的体力，而且还可以发射不同弧度、速度的篮球，此外还可以根据运动员所在的位置，自动旋转自动发球装置，控制自动发球装置指向篮球运动员的方向，实现对运动员的智能跟踪。

主权项

1.一种基于红外追踪的篮球自动发球机，其特征在于：包括自动发球装置；所述自动发球装置包括发球装置本体、储球桶（1）、橡胶滑轮Ⅰ（2）、橡胶滑轮Ⅱ（3）、十字叶片旋转结构、传送轨道（6）、橡胶球旋转结构、半圆轨道（10）、三脚架（11）、步进电机Ⅰ（12）、输出结构（13）、摩擦轮（14）、直流电机Ⅲ（15）、步进电机Ⅱ（16）、合金外壳（18）、底座（19）和轮子（20），十字叶片旋转结构包括十字叶片（4）和与十字叶片（4）连接的直流电机Ⅰ（5），橡胶球旋转结构包括橡胶球（7）、直流电机Ⅱ（8）和金属杆（9），所述发球装置本体外部设有合金外壳（18），发球装置本体底部设有带动发球装置本体旋转的步进电机Ⅱ（16），步进电机Ⅱ（16）下端设有底座（19）以及底座（19）上的轮子（20），发球装置本体表面与储球桶（1）相通的球体入口处分别设有橡胶滑轮Ⅰ（2）和橡胶滑轮Ⅱ（3），发球装置本体内部设有与球体入口相通的传送轨道（6），传送轨道（6）位于发球装置本体表面的另一端设有球体出口，传送轨道（6）内部位于水平中间位置处设有十字叶片旋转结构，十字叶片旋转结构中的十字叶片（4）和直流电机Ⅰ（5）对篮球进行输送，球体出口处设有橡胶球旋转结构，橡胶球旋转结构中金属杆（9）端部设有橡胶球（7），四根金属杆（9）组成十字结构，直流电机Ⅱ（8）输出轴与十字结构中心连接带动十字结构旋转将球体出口处篮球输送到输出结构（13）中，球体出口处且位于发球装置本体表面处设有底部能延着发球装置本体表面调整弧度的半圆轨道（10），半圆轨道（10）内部设有三脚架（11），三脚架（11）与步进电机Ⅰ（12）输出轴连接带动三脚架（11）转动使得半圆轨道（10）延着发球装置本体表面调整弧度，三脚架（11）顶部设有输出结构（13），输出结构（13）顶部设有摩擦轮（14），摩擦轮（14）与直流电机Ⅲ（15）输出轴连接带动摩擦轮（14）高速旋转将篮球从输出结构（13）中发出。