[发明专利]一种基于柔顺机构的二维常力微定位平台在审
| 申请号： | 201810860802.8 | 申请日： | 2018-07-31 |
| 公开（公告）号： | CN109019503A | 公开（公告）日： | 2018-12-18 |
| 发明（设计）人： | 胡俊峰;张星星;王文慧 | 申请（专利权）人： | 江西理工大学 |
| 主分类号： | B81B3/00 | 分类号： | B81B3/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 341000 *** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | 本发明公布了一种二维常力定位平台，用于在二维平面内的指定方向提供常力输出，包括力输入端、力输出端、导向机构、解耦机构、常力机构，还包括基座，导向机构和解耦机构分别包括在x方向上关于y方向对称分布的第一导向机构和第一解耦机构以及在y方向上关于x方向对称分布的第二导向机构和第二解耦机构；力输入端和力输出端对应的分别设置于第一解耦机构和第二解耦机构的两端，解耦机构分别通过可产生负刚度的双稳态梁和可产生正刚度的复合直梁连接在所述基座上；双稳态梁和复合直梁并联构成准零刚度系统。采用本发明的二维常力定位平台，实现了常力输出，二自由度运动，并且解耦性能好，定位精度高，结构简单。 | ||
| 搜索关键词： | 解耦机构 导向机构 二维 定位平台 方向对称 双稳态梁 输出端 输入端 直梁 定位精度高 零刚度系统 微定位平台 复合 二维平面 二自由度 方向提供 解耦性能 柔顺机构 输出 正刚度 并联 | ||
【主权项】：
1.一种基于柔顺机构的二维常力平台，其特征在于，包括力输入端、力输出端、导向机构、解耦机构、常力机构，还包括基座，所述导向机构和解耦机构分别包括在x方向上关于y方向对称分布的第一导向机构和第一解耦机构以及在y方向上关于x方向对称分布的第二导向机构和第二解耦机构；所述力输入端和力输出端对应的分别设置于所述第一解耦机构和第二解耦机构的两端，所述解耦机构分别通过可产生负刚度的双稳态梁和可产生正刚度的复合直梁连接在所述基座上。
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