[发明专利]基于多源数据融合的干道车辆运行轨迹重构的方法

摘要

本发明公开了一种基于多源数据融合的干道车辆运行轨迹重构的方法。其中，本方法旨在全面、准确地再现干道交通状态的时空分布和演变规律，从而提高交通状态参数估计和预测精度，提升信号控制效益。本发明基于三维冲击波的变分理论，首先采用定点检测器数据估计前向弧和后向弧斜率，建立初始的干道时空网络图；其次通过融合浮动车数据和信号配时数据估计排队传播曲线轮廓；最后在浮动车轨迹、排队边界和信号配时三个维度的约束下，基于最短路算法重构车辆完整运行轨迹。本发明解决了当前拥堵状态下车辆运行轨迹难以精确估计以及目前基于抽样轨迹数据研究存在要求较高渗透率的技术问题。

主权项

1.一种基于多源数据融合的干道车辆运行轨迹重构的方法，其特征在于，包括：确定初始变分网络的基本参数，其中所述基本参数包括前向弧斜率、后向弧斜率、时间步长和空间步长；基于所述初始变分网络的基本参数，获得初始变分网络；基于所述初始变分网络，在信号配时参数、排队波边界曲线和浮动车轨迹的约束条件下，建立带有权值的变分网络；根据最短路算法，计算所述带有权值的变分网络的各节点的累积车辆数；以及连接具有相同累积车辆数的所述带有权值的变分网络的节点，重构车辆运行轨迹。