[发明专利]一种基于融合体素的三维点云标记方法和装置有效
| 申请号： | 201810861715.4 | 申请日： | 2018-08-01 |
| 公开（公告）号： | CN109118564B | 公开（公告）日： | 2023-09-19 |
| 发明（设计）人： | 马燕新;鲁敏;涂兵;郭裕兰;雷印杰 | 申请（专利权）人： | 山东佳音信息科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T15/00 | 分类号： | G06T15/00;G06N3/0464 |
| 代理公司： | 南京司南专利代理事务所(普通合伙) 32431 | 代理人： | 何毅 |
| 地址： | 261035 山东省潍坊市奎文区新华路*** | 国省代码： | 山东;37 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明实施例提供一种基于融合体素的三维点云标记方法和装置。其中，基于融合体素的三维点云标记方法包括对三维点云数据集进行体素化处理，并基于处理结果在体素内进行体素特征提取形成第一体素特征矩阵；将第一体素特征矩阵作为三维卷积神经网络的输入以计算得到体素的多尺度特征，并对该多尺度特征进行特征串联融合以得到第二体素特征矩阵；基于特征插值算法将第二体素特征矩阵中的体素特征扩展至三维点云数据集中的各点中以得到点云特征矩阵；将点云特征矩阵输入多层感知器中以实现对三维点云的属性标记。本发明能够实现逐点的较为精细的分类识别，以进一步提升点云标记性能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 融合 三维 标记 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种基于融合体素的三维点云标记方法，其特征在于，所述方法包括：对三维点云数据集进行体素化处理，并基于处理结果在体素内进行体素特征提取形成第一体素特征矩阵；将所述第一体素特征矩阵作为三维卷积神经网络的输入以计算得到体素的多尺度特征，并对该多尺度特征进行特征串联融合以得到第二体素特征矩阵；基于特征插值算法将所述第二体素特征矩阵中的体素特征扩展至所述三维点云数据集中的各点中以得到点云特征矩阵；将所述点云特征矩阵输入多层感知器中以实现对三维点云的属性标记。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于山东佳音信息科技有限公司，未经山东佳音信息科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201810861715.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
