[发明专利]一种基于不完全齿轮组的弹跳腿有效
| 申请号： | 201810862180.2 | 申请日： | 2018-08-01 |
| 公开（公告）号： | CN109229223B | 公开（公告）日： | 2020-08-25 |
| 发明（设计）人： | 陈刚;屠嘉骏;陈正升;李秦川 | 申请（专利权）人： | 浙江理工大学 |
| 主分类号： | B62D57/02 | 分类号： | B62D57/02 |
| 代理公司： | 杭州九洲专利事务所有限公司 33101 | 代理人： | 王洪新;王之怀 |
| 地址： | 310018 浙江省杭州*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种弹跳机器人。目的是提供一种基于不完全齿轮组的弹跳腿，该弹跳腿应具有动能转换效率高、可连续跳跃以及弹跳稳定可靠的特点。技术方案是：一种基于不完全齿轮组的弹跳腿，其特征在于：该弹跳腿包括机架、安装在机架上的蓄能弹簧以及施压于机架使蓄能弹簧变形积蓄能量或释放能量进行跳跃的传动组件；所述机架包括由尖型前足与J型后足铰接形成且站稳于地面的主体以及铰接在尖型前足顶端的U型连接件；所述蓄能弹簧包括安装在尖型前足与J型后足铰接点且两端分别施力于尖型前足与J型后足的下关节扭簧以及安装在尖型前足与U型连接件铰接点两端分别施力于尖型前足与U型连接件的上关节扭簧。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 不完全 齿轮 弹跳 | ||
【主权项】：
1.一种基于不完全齿轮组的弹跳腿，其特征在于：该弹跳腿包括机架、安装在机架上的蓄能弹簧以及施压于机架使蓄能弹簧变形积蓄能量或释放能量进行跳跃的传动组件；所述机架包括由尖型前足(5)与J型后足(6)铰接形成且站稳于地面的主体以及铰接在尖型前足顶端的U型连接件(4)；所述蓄能弹簧包括安装在尖型前足与J型后足铰接点且两端分别施力于尖型前足与J型后足的下关节扭簧(10)以及安装在尖型前足与U型连接件铰接点两端分别施力于尖型前足与U型连接件的上关节扭簧(9)；所述传动组件包括固定在J型后足顶端的扇形齿轮(3)、可转动地安装在尖型前足与U型连接件铰接点且与扇形齿轮啮合的直齿轮(2)、可转动地定位在U型连接件顶端的不完全齿轮(1)以及安装在U型连接件上且驱动不完全齿轮的电机(11)。
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