[发明专利]图像匹配方法和图像匹配装置有效
申请号: | 201810862664.7 | 申请日: | 2018-08-01 |
公开(公告)号: | CN110796690B | 公开(公告)日: | 2023-04-07 |
发明(设计)人: | 张宇鹏;廖可;伊红;于海华;王炜 | 申请(专利权)人: | 株式会社理光 |
主分类号: | G06T7/32 | 分类号: | G06T7/32;G06T3/00 |
代理公司: | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人: | 安之斐 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 公开了图像匹配方法和图像匹配装置。所示图像匹配方法,应用于一多重成像设备,所述多重成像设备包括全景相机和非全景相机,所述方法包括:由所述全景相机拍摄全景图像;将所述全景图像变换为透视图;确定全景相机与非全景相机间的相对角度,并查找与之对应的单应矩阵;通过利用所述单应矩阵将所述非全景图像投影到所述透视图的对应区域,来实现所述非全景图像与所述透视图之间的图像匹配;将投影后的非全景图像与所述透视图叠加;以及将叠加后的图像反变换回全景图像。 | ||
搜索关键词: | 图像 匹配 方法 装置 | ||
【主权项】:
1.一种图像匹配方法,应用于一多重成像设备,所述多重成像设备包括全景相机和非全景相机,所述方法包括:/n由所述全景相机拍摄全景图像,并且由所述非全景相机拍摄非全景图像;/n将所述全景图像变换为透视图;/n确定全景相机与非全景相机间的相对角度,并查找与之对应的单应矩阵;/n通过利用所述单应矩阵将所述非全景图像投影到所述透视图的对应区域,来实现所述非全景图像与所述透视图之间的图像匹配;/n将投影后的非全景图像与所述透视图叠加;以及/n将叠加后的图像反变换回全景图像。/n
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