[发明专利]一种取放书籍一体化的机械手掌在审
| 申请号： | 201810862677.4 | 申请日： | 2018-08-01 |
| 公开（公告）号： | CN108818603A | 公开（公告）日： | 2018-11-16 |
| 发明（设计）人： | 周永宁;孙明;黄影;林逸 | 申请（专利权）人： | 吉林大学珠海学院;珠海市吉珠中小企业先进技术研究院有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08;B25J15/02 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 胡辉 |
| 地址： | 519040 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种取放书籍一体化的机械手掌，包括基座、固定挡板、活动挡板、第一调节机构、第二调节机构、书夹和图书识别模块，该方案针对图书的取放夹具做出量身改造，基座移动到大约对齐图书的位置，图书识别模块准确识别图书边缘后，第一调节机构调好固定挡板和活动挡板之间的间隙，第二调节机构张开蝶形合页；机械手掌可以插入图书之间的间隙并自然地撑开一定空间，能够一步到位地取放图书。该技术方案简化传统的机械手，不仅性能更加可靠，而且取放图书的效率也更高。此发明用于自动化设备领域。 | ||
| 搜索关键词： | 取放 机械手掌 固定挡板 活动挡板 夹具 自动化设备 机械手 蝶形合页 基座移动 一步到位 一体化 对齐 传统的 书籍 地撑 张开 改造 | ||
【主权项】：
1.一种取放书籍一体化的机械手掌，其特征在于：包括基座(1)、固定安装在基座(1)上的固定挡板(21)、通过滑轨(5)安装在基座(1)上的活动挡板(22)、第一调节机构、第二调节机构、书夹和图书识别模块，所述固定挡板(21)和活动挡板(22)相互平行；第一调节机构包括第一电机(61)和被第一电机(61)驱动的第一丝杆(62)，所述第一丝杆(62)螺纹连接固定挡板(21)或活动挡板(22)，第一丝杆(62)旋转后可以给固定挡板(21)和活动挡板(22)彼此靠拢或分离的力；书夹包括两片蝶形合页(3)，两片蝶形合页(3)分别安装在固定挡板(21)的前端和活动挡板(22)的前端；第二调节机构包括第二电机(71)、被第二电机(71)驱动的第二丝杆(72)和与第二丝杆(72)螺纹连接的丝杆平台，所述丝杆平台与两片蝶形合页(3)之间设有传动机构，传动机构把丝杆平台的移动转变为两片蝶形合页(3)的摆动；图书识别模块安装在固定挡板(21)上，用于识别图书的位置和类型。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于吉林大学珠海学院;珠海市吉珠中小企业先进技术研究院有限公司，未经吉林大学珠海学院;珠海市吉珠中小企业先进技术研究院有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201810862677.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
