[发明专利]基于视觉的定位有效
| 申请号： | 201810862721.1 | 申请日： | 2018-08-01 |
| 公开（公告）号： | CN110163914B | 公开（公告）日： | 2021-05-25 |
| 发明（设计）人： | 李月;许景涛;刘童 | 申请（专利权）人： | 京东方科技集团股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/73 | 分类号： | G06T7/73 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 李舒;陈岚 |
| 地址： | 100015 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开实施例提供了一种用于定位的方法、计算设备、系统以及计算机可读存储介质。该方法可以包括：获得图像；基于深度学习模型从所述图像的场景获得相机在世界坐标系下的第一坐标，基于所述第一坐标获得相机在世界坐标系下的初始坐标；以及基于相机在世界坐标系下的初始坐标通过帧间匹配确定相机在世界坐标系下的实时坐标。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 视觉 定位 | ||
【主权项】：
1.一种基于视觉进行定位的方法，该方法包括：获得图像；基于深度学习模型从所述图像的场景获得相机在世界坐标系下的第一坐标，基于所述第一坐标获得相机在世界坐标系下的初始坐标；以及基于相机在世界坐标系下的初始坐标通过帧间匹配确定相机在世界坐标系下的实时坐标。
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