[发明专利]一种三维重构方法及三维成像系统在审
| 申请号： | 201810862898.1 | 申请日： | 2018-08-01 |
| 公开（公告）号： | CN109087382A | 公开（公告）日： | 2018-12-25 |
| 发明（设计）人： | 张宝;温志庆 | 申请（专利权）人： | 宁波发睿泰科智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T15/00 | 分类号： | G06T15/00;G06T7/55 |
| 代理公司： | 上海华诚知识产权代理有限公司 31300 | 代理人： | 徐颖聪 |
| 地址： | 315400 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种三维重构方法及三维成像系统。三维重构方法，包括：利用两个相机拍摄同一目标的图像，分别得到第一图像和第二图像；分别从第一图像和第二图像上提取特征点；对特征点进行初始化处理，得到特征点描述子；对第一图像上提取的每个特征点分别进行如下处理：将第一图像上提取的每个特征点的描述子与第二图像上提取的特征点的描述子分别进行运算，得到两个特征点的匹配度，根据匹配度最高的两个特征点的坐标来计算与匹配度最高的两个特征点对应的物点在两个相机的视差，进而得到与匹配度最高的两个特征点对应的物点的深度值和三维坐标。本发明无需预先标定结构光且提供的数据精度较高。 | ||
| 搜索关键词： | 特征点 图像 匹配度 三维重构 描述子 三维成像系统 物点 初始化处理 三维坐标 提取特征 相机拍摄 结构光 标定 视差 运算 相机 | ||
【主权项】：
1.一种三维重构方法，其特征在于，包括：利用两个相机拍摄同一目标的图像，分别得到第一图像和第二图像；分别从所述第一图像和所述第二图像上提取特征点；对所述特征点进行初始化处理，得到特征点描述子；对所述第一图像上提取的每个特征点分别进行如下处理：将所述第一图像上提取的每个特征点的描述子与所述第二图像上提取的特征点的描述子分别进行运算，得到两个特征点的匹配度，根据匹配度最高的两个特征点的坐标来计算与所述匹配度最高的两个特征点对应的物点在所述两个相机的视差，进而得到与所述匹配度最高的两个特征点对应的物点的深度值和三维坐标。
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