[发明专利]一种车道线检测方法、装置、电子设备及介质有效
| 申请号： | 201810862907.7 | 申请日： | 2018-08-01 |
| 公开（公告）号： | CN110795961B | 公开（公告）日： | 2023-07-18 |
| 发明（设计）人： | 苏世前;张元鹏;张磊 | 申请（专利权）人： | 新疆万兴信息科技有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/56 | 分类号： | G06V20/56;G06V20/40;G06V10/25 |
| 代理公司： | 北京恒博知识产权代理有限公司 11528 | 代理人： | 范胜祥 |
| 地址： | 835000 新疆维吾尔自治区伊犁哈*** | 国省代码： | 新疆;65 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种车道线检测方法、装置、电子设备及介质，其中该方法包括：从采集的道路视频图像中获取第一图像，根据第一图像生成第一IPM matrix参数，以及基于第一图像的之前帧图像生成第二IPM matrix参数。并根据第一IPM matrix参数和第二IPM matrix参数生成的目标IPM matrix参数来获取道路视频图像中车道线的位置。通过应用本申请的技术方案，可以避免现有技术中在车辆行驶过程中，当摄像装置采集道路视频的采集角度与在车道偏离预警系统初始化时汽车摄像装置的采集角度发生变化时，依然利用系统初始化时基于摄像装置的采集角度获取的IPM matrix参数对当前采集的道路图像进行逆投影变换所导致的影响车道线的检测准确率的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车道 检测 方法 装置 电子设备 介质 | ||
【主权项】：
1.一种车道线检测方法，其特征在于，包括：/n从采集的道路视频图像中获取第一图像，所述第一图像为所述道路视频图像中的任意一帧图像；/n基于所述第一图像，生成第一逆投影变换关系矩阵IPM matrix参数；/n根据所述第一IPM matrix参数以及第二IPM matrix参数，生成目标IPM matrix参数，所述第二IPM matrix参数为基于所述第一图像的之前帧图像生成的IPM matrix参数；/n根据所述目标IPM matrix参数，获取所述第一图像中车道线的位置。/n
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