[发明专利]基于红外探测器的自动驾驶公交车门控制系统

摘要

本发明公开了一种基于红外探测器的自动驾驶公交车门控制系统，包括如下阶段：阶段一：准备阶段，车辆在车站停车后才能进入车门控制阶段，阶段二：上下车车门自动控制阶段：阶段三：再起步阶段，在自动驾驶公交同时接收到上车完成指令和下车完成指令后，车辆继续行驶。本发明能实现车辆在站台停车后智能化控制前后门的开关。

主权项

1.一种基于红外探测器的自动驾驶公交车门控制系统，其特征在于，包括：准备模块，用于当自动驾驶公交在车站停车到位后发出停车完成指令；当停车完成指令发出后，执行上、下车门自动控制模块的操作；上、下车门自动控制模块，包括自动驾驶公交在车站停车后的上车车门自动控制模块和下车车门自动控制模块，上、下车门自动控制过程完成发出上车完成指令和下车完成指令，当上车完成指令和下车完成指令同时存在时，车辆自主判断上下车过程结束，执行再起步模块的操作；再起步模块，用于控制自动驾驶公交按规定的线路继续行驶。