[发明专利]相对于固定摄像机校准PTZ摄像机方向的方法和系统有效

专利信息
申请号: 201810863465.8 申请日: 2018-08-01
公开(公告)号: CN109427076B 公开(公告)日: 2020-07-21
发明(设计)人: 罗宾·达尔斯特伦;马蒂亚斯·吉林 申请(专利权)人: 安讯士有限公司
主分类号: G06T7/73 分类号: G06T7/73
代理公司: 北京德琦知识产权代理有限公司 11018 代理人: 康泉;宋志强
地址: 瑞典*** 国省代码: 暂无信息
权利要求书: 查看更多 说明书: 查看更多
摘要: 提供相对于固定摄像机校准PTZ摄像机方向的方法和系统。提供一种相对于固定摄像机校准平移、倾斜、变焦(PTZ)摄像机的方向的方法。接收通过固定摄像机捕获到的场景的概览图像,和通过定向在第一方向上的PTZ摄像机捕获到的场景的图像。通过将概览图像中的特征和通过PTZ摄像机捕获到的图像中的特征匹配,通过将第一方向与概览图像中的匹配特征的位置相关执行第一校准。此外,基于匹配特征来定义通过PTZ摄像机捕获到的图像与概览图像之间的映射。映射用于将对象从通过PTZ摄像机捕获到的图像映射到概览图像。基于映射对象的外观,计算映射的质量。如果质量不够好,则将PTZ摄像机重定向到第二方向,并且通过再次匹配特征来执行进一步校准。
搜索关键词: 相对于 固定 摄像机 校准 ptz 方向 方法 系统
【主权项】:
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