[发明专利]相对于固定摄像机校准PTZ摄像机方向的方法和系统有效
申请号: | 201810863465.8 | 申请日: | 2018-08-01 |
公开(公告)号: | CN109427076B | 公开(公告)日: | 2020-07-21 |
发明(设计)人: | 罗宾·达尔斯特伦;马蒂亚斯·吉林 | 申请(专利权)人: | 安讯士有限公司 |
主分类号: | G06T7/73 | 分类号: | G06T7/73 |
代理公司: | 北京德琦知识产权代理有限公司 11018 | 代理人: | 康泉;宋志强 |
地址: | 瑞典*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 提供相对于固定摄像机校准PTZ摄像机方向的方法和系统。提供一种相对于固定摄像机校准平移、倾斜、变焦(PTZ)摄像机的方向的方法。接收通过固定摄像机捕获到的场景的概览图像,和通过定向在第一方向上的PTZ摄像机捕获到的场景的图像。通过将概览图像中的特征和通过PTZ摄像机捕获到的图像中的特征匹配,通过将第一方向与概览图像中的匹配特征的位置相关执行第一校准。此外,基于匹配特征来定义通过PTZ摄像机捕获到的图像与概览图像之间的映射。映射用于将对象从通过PTZ摄像机捕获到的图像映射到概览图像。基于映射对象的外观,计算映射的质量。如果质量不够好,则将PTZ摄像机重定向到第二方向,并且通过再次匹配特征来执行进一步校准。 | ||
搜索关键词: | 相对于 固定 摄像机 校准 ptz 方向 方法 系统 | ||
【主权项】:
暂无信息
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