[发明专利]一种可动态调节的包装机器人抓手在审
| 申请号： | 201810863468.1 | 申请日： | 2018-08-01 |
| 公开（公告）号： | CN108792055A | 公开（公告）日： | 2018-11-13 |
| 发明（设计）人： | 李斌山 | 申请（专利权）人： | 李斌山 |
| 主分类号： | B65B43/46 | 分类号： | B65B43/46;B65G47/90 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 850000 西*** | 国省代码： | 西藏;54 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种可动态调节的包装机器人抓手，包括框架、设于框架的一侧的抓勾组件、以及设于框架的另一侧的扶板组件；扶板组件包括感应电眼、第一滑轨、第二滑轨、扶板角座、扶侧板、伺服电机、滚珠丝杆、丝杆螺母、以及螺母座；感应电眼包括至少三个，并且沿直线分别均匀地设于框架的底部；扶板角座通过沿着直线的方向设置的第一滑轨和第二滑轨活动连接在框架的底部，并且提供扶侧板固定连接；伺服电机设于框架上，并且通过滚珠丝杆、丝杆螺母、以及螺母座驱动固定连接螺母座的扶板角座沿着直线的方向活动；其中，伺服电机的转速根据感应电眼对扶侧板的位置检测结果调节，并且当扶侧板越靠近抓勾组件时，伺服电机的转速越小。 | ||
| 搜索关键词： | 伺服电机 滑轨 感应电眼 侧板 扶板 角座 包装机器人 动态调节 扶板组件 滚珠丝杆 丝杆螺母 螺母座 抓勾 抓手 固定连接螺母 位置检测结果 侧板固定 方向设置 活动连接 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种可动态调节的包装机器人抓手，其特征在于，包括框架(1)、设于所述框架(1)的一侧的抓勾组件(2)、以及设于所述框架(1)的另一侧的扶板组件(3)；所述扶板组件(3)包括感应电眼(30)、第一滑轨(31)、第二滑轨(32)、扶板角座(33)、扶侧板(34)、伺服电机(35)、滚珠丝杆(36)、丝杆螺母(37)、以及螺母座(38)；所述感应电眼(30)包括至少三个，并且沿直线分别均匀地设于所述框架(1)的底部；所述扶板角座(33)通过沿着所述直线的方向设置的所述第一滑轨(31)和所述第二滑轨(32)活动连接在所述框架(1)的底部，并且提供所述扶侧板(34)固定连接；所述伺服电机(35)设于所述框架(1)上，并且通过所述滚珠丝杆(36)、所述丝杆螺母(37)、以及所述螺母座(38)驱动固定连接所述螺母座(38)的所述扶板角座(33)沿着所述直线的方向活动；其中，所述伺服电机(35)的转速根据所述感应电眼(30)对所述扶侧板(34)的位置检测结果调节，并且当所述扶侧板(34)越靠近所述抓勾组件(2)时，所述伺服电机(35)的转速越小。
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