[发明专利]柔性机械臂及系统总成有效
| 申请号： | 201810863901.1 | 申请日： | 2018-08-01 |
| 公开（公告）号： | CN108942906B | 公开（公告）日： | 2020-08-28 |
| 发明（设计）人： | 梁斌;王学谦;朱先进;孟得山;陈章;徐文福;刘天亮 | 申请（专利权）人： | 清华大学深圳研究生院 |
| 主分类号： | B25J9/06 | 分类号： | B25J9/06;B25J9/10;B25J17/00 |
| 代理公司： | 深圳新创友知识产权代理有限公司 44223 | 代理人： | 江耀纯 |
| 地址： | 518055 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提出一种柔性机械臂，包括多段臂杆关节段和相应的中心块，各臂杆关节段通过转动连接机构与中心块相连，形成臂杆主体的一个单元，多个单元形成臂杆主体；还包括联动绳，相邻臂杆关节段之间以及相邻中心块之间通过联动绳相连以实现联动，所述联动绳至少有部分呈S形。本方案单元模块化的方式及联动绳联动过程的受力状态，较现有技术方案更为合理，联动精度更高。 | ||
| 搜索关键词： | 柔性 机械 系统 总成 | ||
【主权项】：
1.一种柔性机械臂，其特征在于：包括多段臂杆关节段和相应的中心块，各臂杆关节段通过转动连接机构与中心块相连，形成臂杆主体的一个单元，多个单元形成臂杆主体；还包括联动绳，相邻臂杆关节段之间以及相邻中心块之间通过联动绳相连以实现联动，所述联动绳至少有部分呈S形。
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