[发明专利]一种拔草装置、农田智能拔草机器人在审
| 申请号： | 201810863932.7 | 申请日： | 2018-08-01 |
| 公开（公告）号： | CN109006783A | 公开（公告）日： | 2018-12-18 |
| 发明（设计）人： | 牛贞伟;牛贞福;牛潇筱;国淑梅 | 申请（专利权）人： | 牛贞伟 |
| 主分类号： | A01M21/02 | 分类号： | A01M21/02 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 李琳 |
| 地址： | 250100 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种拔草装置、农田智能拔草机器人，包括车体，以及安装于车体上的主控系统、视觉识别系统、测距系统、太阳能供电系统、防撞系统、远程导航系统、行走机构、陀螺仪传感器、浮动驱动装置和拔草装置。本发明通过机器人视觉导航、识别农作物，采用排除法确定杂草，进而对杂草的连根拔的方法，解决目前割草机器人的治标不治本、目标作物和杂草不能准确识别、割草机器人不能适应农田高低不平的作业环境等问题。 | ||
| 搜索关键词： | 拔草 杂草 割草机器人 车体 农田 太阳能供电系统 浮动驱动装置 视觉识别系统 陀螺仪传感器 远程导航系统 机器人视觉 测距系统 防撞系统 高低不平 目标作物 人本发明 行走机构 主控系统 作业环境 智能 机器人 农作物 | ||
【主权项】：
1.一种拔草装置，其特征在于：包括第一滚筒和第二滚筒，所述第一滚筒和第二滚筒分别固定连接于第一轴和第二轴上，所述第一轴两端设有主动轮，所述第二轴两端设有从动轮，所述主动轮和从动轮相互啮合并固定设置于齿轮箱中，所述第一滚筒和第二滚筒上设有粘性软体材料，所述拔草装置通过所述第一滚筒和第二滚筒的反向转动拔除杂草。
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