[发明专利]具有自动驾驶和扭矩分配功能的摆腰拖拉机及其控制方法在审
| 申请号： | 201810864439.7 | 申请日： | 2018-08-01 |
| 公开（公告）号： | CN108995527A | 公开（公告）日： | 2018-12-14 |
| 发明（设计）人： | 李瑞川;李政平;殷月朋;庄家鹏;刘志刚;刘艳君;李洪迁;种昆;马春燕;王魁;顾硕文;张加伟;马德杰 | 申请（专利权）人： | 山东五征集团有限公司 |
| 主分类号： | B60K17/16 | 分类号： | B60K17/16;B60L15/20 |
| 代理公司： | 潍坊博强专利代理有限公司 37244 | 代理人： | 李伟 |
| 地址： | 262300 山东省日*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种具有自动驾驶和扭矩分配功能的摆腰拖拉机，包括车体、发动机、前驱装置和后驱装置，前驱装置和后驱装置连接有扭矩分配装置和摆动摆腰装置；车体上还设有环境感知模块、智能方向盘、自动换挡操纵机构和电子控制单元ECU，电子控制单元ECU还分别连接至摆动摆腰装置和扭矩分配装置，还公开了该拖拉机的具体控制方法，扭矩分配装置可根据车轮滑转率来主动控制发动机的输出功率并调节各输出轴驱动力大小，使发动机的扭矩能够始终处在相对合理的扭矩点；摆动摆腰装置可实现拖拉机左、右摆腰和刚性连接的功能转换，另外还实现了拖拉机的自动驾驶，通过本发明能保证拖拉机在复杂地形工作的安全性、稳定性和通过性，提高拖拉机的市场竞争力。 | ||
| 搜索关键词： | 扭矩分配装置 自动驾驶 摆动 电子控制单元ECU 后驱装置 扭矩分配 前驱装置 发动机 车体 环境感知模块 市场竞争力 智能方向盘 操纵机构 复杂地形 刚性连接 功能转换 输出功率 主动控制 自动换挡 滑转率 扭矩点 驱动力 输出轴 通过性 车轮 保证 | ||
【主权项】：
1.具有自动驾驶和扭矩分配功能的摆腰拖拉机，包括车体，在所述车体上前悬布置有发动机，所述发动机传动连接有前驱装置和后驱装置，其特征在于：所述前驱装置和所述后驱装置连接有扭矩分配装置，所述前驱装置和所述后驱装置之间连接有摆动摆腰装置；所述车体上还设有环境感知模块、智能方向盘和自动换挡操纵机构，所述环境感知模块、所述智能方向盘和所述自动换挡操纵机构分别连接至电子控制单元ECU，所述电子控制单元ECU还分别连接至所述摆动摆腰装置和所述扭矩分配装置。
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