[发明专利]快速定心夹紧机构在审
申请号: | 201810864830.7 | 申请日: | 2018-08-01 |
公开(公告)号: | CN108673341A | 公开(公告)日: | 2018-10-19 |
发明(设计)人: | 罗宝民 | 申请(专利权)人: | 温岭市正大工业机器人有限公司 |
主分类号: | B24B41/06 | 分类号: | B24B41/06 |
代理公司: | 杭州九洲专利事务所有限公司 33101 | 代理人: | 沈建琴;翁霁明 |
地址: | 317500 浙江省台州市温岭*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明属于夹具技术领域,尤其涉及一种快速定心夹紧机构,包括有主轴,主轴外设有单向轴承,单向轴承外设有单向轴承座,单向轴承座外设有拉簧调整套和深沟双向球轴承,深沟双向球轴承外设有外壳。单向轴承座顶部设有间隙调整座,间隙调整座上表面设有多个手抓固定座安装槽,手抓固定座安装槽上设有手抓机构,手抓机构包括手抓固定座、手抓本体、转动销和滑杆。外壳上表面与手抓固定座安装槽相对应的位置开设有滑槽,滑杆与滑槽滑移连接。手抓本体内侧为圆弧状夹头,夹头侧壁与转动销中心轴线的距离沿顺时针方向逐渐变大,外壳底部设有电机轴连接挡块,通过拉簧与拉簧调整套连接。本发明可夹取工件的直径范围较大,并可实现快速装卸工件。 | ||
搜索关键词: | 手抓 固定座 安装槽 轴承座 拉簧 定心夹紧机构 双向球轴承 单向轴承 间隙调整 手抓机构 调整套 转动销 滑杆 深沟 夹具技术领域 电机轴连接 外壳上表面 圆弧状夹头 滑槽滑移 夹取工件 夹头侧壁 快速装卸 中心轴线 逐渐变大 上表面 顺时针 挡块 滑槽 | ||
【主权项】:
1.一种快速定心夹紧机构,其特征在于:包括主轴、外壳、拉簧调整套、单向轴承、深沟双向球轴承、单向轴承座、间隙调整座和手抓机构;所述主轴内部开设有圆柱形通孔,主轴中部外侧套设有单向轴承,单向轴承外侧套设有单向轴承座,所述单向轴承内圈和主轴外壁连接,单向轴承外圈和单向轴承座内壁连接,所述单向轴承座顶部内径大于主轴顶部外径;所述单向轴承座外从下至上依次套设有拉簧调整套和深沟双向球轴承,所述深沟双向球轴承外套设有外壳,深沟双向球轴承内圈和单向轴承座外壁连接,深沟双向球轴承外圈和外壳内壁连接,所述外壳顶部内径大于单向轴承座顶部外径;所述主轴中心轴线、单向轴承中心轴线、深沟双向球轴承中心轴线、单向轴承座中心轴线均与外壳中心轴线相重合;所述单向轴承座顶部设有能够相对单向轴承座水平浮动的间隙调整座,间隙调整座上表面高于外壳上表面,间隙调整座外径小于外壳顶部内径;间隙调整座上表面均匀设有多个沿径向设置的手抓固定座安装槽,多个手抓固定座安装槽沿间隙调整座上表面圆周均匀分布;每个手抓固定座安装槽上各设有一手抓机构,手抓机构包括手抓固定座、手抓本体、转动销和滑杆,所述手抓固定座安装槽上设有手抓固定座,手抓固定座顶部内侧沿竖直开设有第一转动销安装孔,手抓固定座顶部设有手抓本体,手抓本体内侧与第一转动销安装孔对应的位置开设有第二转动销安装孔,转动销依次穿过第二转动销安装孔和第一转动销安装孔,所述手抓本体通过转动销与手抓固定座转动连接;所述外壳上表面与手抓固定座安装槽相对应的位置开设有沿径向设置的滑槽,所述滑杆竖直设置,滑杆顶部固定在手抓本体外侧底部,滑杆底部处于滑槽内且与滑槽滑移连接;所述手抓本体内侧为圆弧状夹头,夹头侧壁与转动销中心轴线的距离沿顺时针方向逐渐变大;所述外壳底部设有电机轴连接挡块,还包括有拉簧,拉簧一端与拉簧调整套固定连接,拉簧另一端与电机轴连接挡块固定连接。
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