[发明专利]一种基于ROS的机器人巡逻消防系统及其控制方法在审
| 申请号： | 201810864954.5 | 申请日： | 2018-08-01 |
| 公开（公告）号： | CN109276833A | 公开（公告）日： | 2019-01-29 |
| 发明（设计）人： | 欧阳平 | 申请（专利权）人： | 吉林大学珠海学院;珠海市吉珠中小企业先进技术研究院有限公司 |
| 主分类号： | A62C27/00 | 分类号： | A62C27/00;A62C37/00 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 胡辉 |
| 地址： | 519040 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于ROS的机器人巡逻消防系统及其控制方法，所述系统由客户端控制，包括机器人和服务器端，服务器端用于接收客户端上传的导航地图并将导航地图发送到机器人，并实时接收机器人在自动巡逻过程中返回的现场画面和报警信息，然后将接收到的现场画面和报警信息实时传送到客户端；机器人用于通过激光雷达进行定位，然后根据导航地图使用驱动模块和惯性导航模块进行巡逻，并将深度摄像头所拍摄到的现场画面和传感器模块检测到的火情对应的报警信息上传到服务器。本发明实现火情的远程巡逻和监测，仅需一个机器人即可实现对所有易着火点的全面覆盖，避免为各个易着火点都设置消防设备而产生高成本。本发明广泛应用于机器人技术领域。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 巡逻 报警信息 导航地图 现场画面 着火点 服务器端 消防系统 火情 消防设备 机器人技术领域 惯性导航模块 传感器模块 接收客户端 客户端控制 深度摄像头 激光雷达 驱动模块 全面覆盖 实时接收 客户端 上传 服务器 返回 拍摄 监测 检测 应用 | ||
【主权项】：
1.一种基于ROS的机器人巡逻消防系统，所述机器人巡逻消防系统由客户端控制，其特征在于，包括机器人和服务器端；所述机器人包括上位机和下位机；所述上位机包括工控机、深度摄像头和激光雷达，所述工控机安装ROS系统；所述下位机包括控制器和传感器模块，所述控制器分别与传感器模块和工控机连接；所述服务器端分别与工控机和客户端连接；所述服务器端用于接收客户端上传的导航地图并将导航地图发送到机器人，并实时接收机器人在自动巡逻过程中返回的现场画面和报警信息，然后将接收到的现场画面和报警信息实时传送到客户端；所述机器人用于通过激光雷达进行定位，然后根据导航地图进行巡逻，并将深度摄像头所拍摄到的现场画面和传感器模块检测到的火情对应的报警信息上传到服务器。
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