[发明专利]一种可视化电动调节果实采摘收集装置在审
| 申请号： | 201810865179.5 | 申请日： | 2018-08-01 |
| 公开（公告）号： | CN108718685A | 公开（公告）日： | 2018-11-02 |
| 发明（设计）人： | 曹卫锋;黄苗杰;王书奇;唐富强;邱凯 | 申请（专利权）人： | 榆林学院 |
| 主分类号： | A01D46/00 | 分类号： | A01D46/00;A01G7/06;G05D3/12;H04N7/18 |
| 代理公司： | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人： | 徐文权 |
| 地址： | 719000*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 一种可视化电动调节果实采摘收集装置，包括高度可调节的采摘杆，采摘杆的顶端安装有能够调整俯仰角度的扩展架，扩展架上通过剪刀固定支座与摄像头固定支座分别连接剪切机构与摄像头；剪切机构包括能够电动控制伸缩的连杆以及安装在连杆端部的剪切刀刃，连杆与剪切刀刃的动作由舵机控制，舵机经过驱动电路连接单片机；采摘下来的果实通过收集软管连接收集箱，收集软管固定在采摘杆上；采摘杆上安装有实时显示摄像头采集图像的显示屏，采摘杆的底端设有电池仓并装有用于为组件供电的电池。本发明能够实现对果柄的精确剪切，收集过程不会破坏果实的完整性，能够有效提高采收效率。 | ||
| 搜索关键词： | 采摘杆 电动调节 果实采摘 剪切刀刃 剪切机构 收集装置 可视化 扩展架 果实 电动控制伸缩 高度可调节 摄像头采集 摄像头固定 摄像头 俯仰 顶端安装 舵机控制 固定支座 连杆端部 驱动电路 软管连接 实时显示 剪切 软管 单片机 电池仓 收集箱 采收 底端 舵机 果柄 显示屏 剪刀 采摘 电池 图像 供电 | ||
【主权项】：
1.一种可视化电动调节果实采摘收集装置，其特征在于：包括高度可调节的采摘杆(6)，采摘杆(6)的顶端安装有能够调整俯仰角度的扩展架，扩展架上通过剪刀固定支座(12)与摄像头固定支座(14)分别连接剪切机构与摄像头(7)；剪切机构包括能够电动控制伸缩的连杆(15)以及安装在连杆(15)端部的剪切刀刃，连杆(15)与剪切刀刃的动作由舵机(8)控制，舵机(8)经过驱动电路连接单片机；采摘下来的果实通过收集软管(11)连接收集箱(19)，收集软管(11)固定在采摘杆(6)上；采摘杆(6)上安装有实时显示摄像头(7)采集图像的显示屏(5)，采摘杆(6)的底端设有电池仓(2)并装有用于为组件供电的电池。
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