[发明专利]一种激光射击对抗机器人系统在审
| 申请号： | 201810865486.3 | 申请日： | 2018-08-01 |
| 公开（公告）号： | CN108858238A | 公开（公告）日： | 2018-11-23 |
| 发明（设计）人： | 章伟;张金艳 | 申请（专利权）人： | 江苏丸中科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 211100 江苏省南京市紫金（江宁*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种激光射击对抗机器人系统,由机器人主控系统、多种传感器模块、运动控制模块、激光枪控制系统及目标靶控制系统组成，先将多种传感器模块与连接有激光枪控制系统与目标靶控制系统的机器人主控系统连接，机器人主控系统进行解析，发出行动指令，将信号发送给运动控制模块；比赛开始后，机器人主控系统向激光枪控制系统发出子弹发射指令；激光枪控制系统发出激光束至另一台目标靶控制系统的机器人，并将剩余子弹数量反馈给机器人主控系统；目标靶控制系统将剩余血量及被打击方向信号传送给机器人主控系统，该发明结构合理，解决现有的智能机器人比赛项目存在的对抗性差、博弈性不强等缺点，且观赏性、娱乐性体验更好。 | ||
| 搜索关键词： | 控制系统 主控系统 机器人 激光枪 目标靶 运动控制模块 传感器模块 机器人系统 激光射击 智能机器人 博弈 比赛项目 打击方向 剩余子弹 行动指令 子弹发射 观赏性 激光束 剩余血 娱乐性 对抗 解析 指令 反馈 | ||
【主权项】：
1.一种激光射击对抗机器人系统，其特征在于：由机器人主控系统、多种传感器模块、运动控制模块、激光枪控制系统及目标靶控制系统组成，其使用方法包括以下步骤：步骤一：由多种传感器模块与连接有激光枪控制系统与目标靶控制系统的机器人主控系统连接，机器人主控系统进行解析，发出行动指令，将信号发送给运动控制模块；步骤二：比赛开始后，机器人主控系统向设置有激光束持续发射时间及两次发射最短时间间隔的激光枪控制系统发出子弹发射指令；步骤三：激光枪控制系统发出激光束至另一台已设置好有效打击的判断条件、不同方位打击掉血数量及被有效打击后免伤时间的目标靶控制系统的机器人，并将剩余子弹数量反馈给机器人主控系统；步骤四：目标靶控制系统将剩余血量及被打击方向信号传送给机器人主控系统。
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