[发明专利]货架在审
| 申请号： | 201810865545.7 | 申请日： | 2018-08-01 |
| 公开（公告）号： | CN108851807A | 公开（公告）日： | 2018-11-23 |
| 发明（设计）人： | 薛山;彭广平;陶涛;王艳杰 | 申请（专利权）人： | 北京艾瑞思机器人技术有限公司;北京旷视科技有限公司 |
| 主分类号： | A47F5/10 | 分类号： | A47F5/10 |
| 代理公司： | 北京睿邦知识产权代理事务所(普通合伙) 11481 | 代理人： | 徐丁峰;付伟佳 |
| 地址： | 100094 北京市海淀区上地信息产业基地中*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种货架，包括上层货架、下层货架和挂接装置。上层货架具有上层置物层，上层置物层上用于放置货物，下层货架放置在上层置物层下方的空间内，该空间在货架的正面具有开口，以使下层货架通过开口进入空间或从空间离开；挂接装置设置在下层货架和上层货架之间，挂接装置构造为在下层货架被举升后能够与上层货架沿水平方向卡合，且在下层货架降落后能够与上层货架脱离。该双层可分离的货架在移动机器人的举升下，通过挂接装置使得上、下层货架在水平方向上卡合，以使货架及其上的货物作为整体进行水平移动。移动到位后移动机器人将下层货架降落到地面，此时上、下层货架脱离，可以独立牵引，因此该货架使用起来更加灵活、方便。 | ||
| 搜索关键词： | 货架 下层 上层 挂接装置 置物层 移动机器人 举升 开口 降落 可分离 货物 脱离 卡合 上卡 牵引 灵活 移动 | ||
【主权项】：
1.一种货架，其特征在于，包括上层货架、下层货架和挂接装置，其中，所述上层货架具有上层置物层，所述上层置物层上用于放置货物，所述下层货架放置在所述上层置物层下方的空间内，所述空间在所述货架的正面具有开口，以使所述下层货架通过所述开口进入所述空间或从所述空间离开；所述挂接装置设置在所述下层货架和所述上层货架之间，所述挂接装置构造为在所述下层货架被举升后能够与所述上层货架沿水平方向卡合，且在所述下层货架降落后能够与所述上层货架脱离。
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