[发明专利]一种干燥颗粒流实时仿真与交互方法

摘要

本发明公开了一种干燥颗粒流实时仿真与交互方法，其步骤包括：1)利用浅沙方程对干燥颗粒流动力学进行建模；2)利用二维高度场对模型离散化，得到高度场每个网格单元存储干颗粒流的深度及水平运动速度；3)采用三维均匀网格对距离高度场表面设定深度以内的区域离散化；4)利用水平运动速度对3)离散化所得各网格单元中的干燥颗粒沿颗粒流的水平速度方向进行平流操作；然后对干燥颗粒的垂直坐标进行变换，使得干燥颗粒沿着干燥颗粒场的表面运动；5)对高度场施加压强力和摩擦力进行速度更新，并用更新后的速度对颗粒流沿其水平速度方向进行平流操作；6)重复3)～5)之间的操作并更新时间，直到达到设定的仿真终止条件。

主权项

1.一种干燥颗粒流实时仿真与交互方法，其步骤包括：1)利用浅沙方程对干燥颗粒流动力学进行建模，得到干燥颗粒流动力学模型；2)利用二维高度场对该干燥颗粒流动力学模型进行离散化，得到高度场每个网格单元存储干颗粒流的深度及水平运动速度；3)采用三维均匀网格对距离高度场表面设定深度以内的区域进行离散化；4)利用步骤2)得到的水平运动速度对步骤3)离散化所得各网格单元中的干燥颗粒沿颗粒流的水平速度方向进行平流操作；然后对运动之后的干燥颗粒的垂直坐标进行变换，使得干燥颗粒沿着干燥颗粒场的表面运动；5)对步骤2)得到的高度场施加压强力和摩擦力进行速度更新，并用更新后的速度对颗粒流沿其水平速度方向进行平流操作；6)重复步骤3)到5)之间的操作并更新时间，直到达到终止时间或者设定的仿真终止条件。