[发明专利]一种具有自动加料功能的智能炒菜机器人

摘要

本发明及一种机器人技术领域，具体公开了一种具有自动加料功能的智能炒菜机器人，包括机架、锅体、加热装置、锅盖装置、锅体转动装置、调料添加装置及菜品添加装置，所述调料添加装置、所述加热装置及所述菜品添加装置依次设于所述机架，所述锅体转动装置与所述锅盖装置相对设于所述机架两端，所述锅体转动装置的背离所述机架的一端与所述锅体连接，所述锅体转动装置用于带动所述锅体在所述加热装置的上方移动，所述加热装置用于加热所述锅体。本发明提供的具有自动加料功能的智能炒菜机器人结构紧凑，功能齐全，可有效提高厨房的工作效率，进而改善人们的生活质量。

主权项

1.一种具有自动加料功能的智能炒菜机器人，其特征在于，包括机架、锅体、加热装置、锅盖装置、锅体转动装置、调料添加装置及菜品添加装置，所述调料添加装置、所述加热装置及所述菜品添加装置依次设于所述机架，所述锅体转动装置与所述锅盖装置相对设于所述机架两端，所述锅体转动装置的背离所述机架的一端与所述锅体连接，所述锅体转动装置用于带动所述锅体在所述加热装置的上方移动，所述加热装置用于加热所述锅体，所述菜品添加装置包括菜品盒、菜品传动装置以及菜品盒升降装置，所述菜品传动装置设置于所述锅体与所述菜品盒升降装置之间；所述菜品盒升降装置包括固定座、伸缩杆、升降电机以及摆动杆，所述固定座设置于所述机架上，所述伸缩杆可升降的与所述固定座的上端相连接，所述伸缩杆的另一端通过销轴铰链连接所述摆动杆，所述摆动杆连接一卡扣，所述升降电机用于驱动所述伸缩杆上下移动带动所述摆动杆上下移动，所述菜品盒上设置有与所述卡扣匹配的卡槽。