[发明专利]确定行驶轨迹的方法和装置有效
| 申请号： | 201810866434.8 | 申请日： | 2018-08-01 |
| 公开（公告）号： | CN108801286B | 公开（公告）日： | 2021-11-30 |
| 发明（设计）人： | 张芬;杜金枝;王秀田 | 申请（专利权）人： | 奇瑞汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/34 | 分类号： | G01C21/34 |
| 代理公司： | 北京三高永信知识产权代理有限责任公司 11138 | 代理人： | 唐述灿 |
| 地址： | 241006 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本公开提供了一种确定行驶轨迹的方法和装置，属于无人驾驶技术领域。所述方法应用于无人驾驶的智能车，所述智能车包括处理器、摄像头和惯性测量部件，所述摄像头安装在所述智能车的前挡风玻璃上，所述惯性测量部件安装在所述智能车的车身的预设位置处，所述处理器分别与所述摄像头、所述惯性测量部件电性连接；其中，所述方法包括：所述处理器基于所述摄像头发送的当前车道线信息，所述惯性测量部件发送的当前车速、当前加速度和当前角速度，确定预设时长内的预测车道线信息；所述处理器基于当前行驶轨迹和所述预测车道线信息，确定预设时长内的预测行驶轨迹。采用本公开，可以提高行驶轨迹的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 确定 行驶 轨迹 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种确定行驶轨迹的方法，其特征在于，所述方法应用于无人驾驶的智能车，所述智能车包括处理器、摄像头和惯性测量部件，所述摄像头安装在所述智能车的前挡风玻璃上，所述惯性测量部件安装在所述智能车的车身的预设位置处，所述处理器分别与所述摄像头、所述惯性测量部件电性连接；其中，所述方法包括：所述处理器基于所述摄像头发送的当前车道线信息，所述惯性测量部件发送的当前车速、当前加速度和当前角速度，确定预设时长内的预测车道线信息；所述处理器基于当前行驶轨迹和所述预测车道线信息，确定预设时长内的预测行驶轨迹。
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