[发明专利]一种自适应位置限位功能的电动缸

摘要

本发明一种自适应位置限位功能的电动缸，电机通过减速器与滚珠丝杠副连接，实现整个机构动力及速度的传递，同时，在滚珠丝杠螺母左右两端加装自适应位置限位碰触机构，在滚珠丝杠前后两端加装限位块，通过限位块与自适应位置限位碰触机构动作，完成电动缸的前、后位置自适应限位。本发明采用自适应位置限位机构，实现与电动缸软止档和硬止档的有效结合，通过多重保护，极大地提高了电动缸的安全性和可靠性，在软止档和硬止档同时失效的情况下，自适应位置限位机构能够完全有效地保护电动缸不受损坏。

主权项

1.一种自适应位置限位功能的电动缸，其特征在于：电机通过减速器与滚珠丝杠副连接，实现整个机构动力及速度的传递，同时，在滚珠丝杠螺母左右两端加装自适应位置限位碰触机构，在滚珠丝杠前后两端加装限位块，通过限位块与自适应位置限位碰触机构动作，完成电动缸的前、后位置自适应限位；电动缸加装自适应位置限位机构的工作原理为：电机高速旋转，然后经减速器，转化为低速、大扭矩传递运动，通过滚珠丝杠的正反转旋转运动，实现螺母的往复直线运动，通过自适应位置限位机构完成电动缸的前、后位置自适应限位功能；自适应位置限位机构的工作原理为：滚珠丝杠螺母左右两端加装自适应位置限位碰触机构，在滚珠丝杠前后两端加装限位块，丝杠进行正反转旋转运动时，螺母相应地进行往复直线运动，同时，带动自适应位置限位碰触机构同步运动，当螺母运行到丝杠前端时，自适应位置限位碰触机构内部的拨向环与安装在丝杠上的前限位块碰触，拨向环发生旋转，拨动螺母内部滚珠与保持架发生相对位移，此时，滚珠与丝杠保持在非接触状态，当丝杠继续旋转时，螺母保持静止，实现电动缸的自适应前端限位；同理，当螺母运行到丝杠后端时，自适应位置限位碰触机构内部的拨向环与安装在丝杠上的后限位块碰触，拨向环发生旋转，拨动螺母内部滚珠与保持架发生相对位移，此时，滚珠与丝杠保持在非接触状态，当丝杠继续旋转时，螺母保持静止，实现电动缸的自适应后端限位。