[发明专利]一种主动光标识球编解码方法及系统在审
申请号: | 201810867244.8 | 申请日: | 2018-08-02 |
公开(公告)号: | CN109067403A | 公开(公告)日: | 2018-12-21 |
发明(设计)人: | 郭*;黄永鑫;张莹 | 申请(专利权)人: | 北京轻威科技有限责任公司 |
主分类号: | H03M7/30 | 分类号: | H03M7/30;G08C17/02;H04N5/33;H05B33/08 |
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地址: | 100080 北京市海淀区清*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明涉及虚拟现实(VR)技术领域,是一种主动光标识球编解码方法及系统。其中系统中每一个主动光标识球均具有唯一编码,其LED灯可以按照编码循环频闪;虚拟现实系统中红外相机曝光频率是LED灯频闪频率的2倍。具体地,系统工作初始需要识别主动光标识球的ID。主动光标识球LED根据自身编码开始频闪,与此同时红外相机曝光采集图像信息,上位机根据红外相机拍摄到的图像,通过计算处理实现解码,从而识别主动光标识球的ID。识别ID后,系统对主动光标识球进行跟踪,LED灯切换至常亮状态。在跟踪丢失情况下,上位机发射启动编解码机制信号,主动光标识球上的无线通信模块接收到信号后,启动编解码机制再次开始频闪。 | ||
搜索关键词: | 光标识 红外相机 频闪 编解码机制 编解码 上位机 采集图像信息 无线通信模块 虚拟现实系统 解码 编码开始 编码循环 常亮状态 计算处理 频闪频率 曝光频率 唯一编码 虚拟现实 跟踪 图像 曝光 发射 拍摄 | ||
【主权项】:
1.一种主动光标识球编解码方法,基于特定的编码规则,通过控制LED灯的循环频闪来表达主动光标识球的编码,再由上位机基于图像信息完成解码。具体地:虚拟现实场景中,所述主动光标识球按照特定规则进行编码。所述主动光标识球表面布设的LED灯按照其编码循环频闪;所述虚拟现实场景中的红外相机不断曝光采集图像信息,上位机接收图像信息并进行计算处理,实现解码,从而识别主动光标识球的ID。其中,所述LED发射850nm波长的不可见光;所述LED灯频闪方式包括按照一定频率进行亮灭状态变化或者亮暗状态变化;所述红外相机曝光频率是LED灯频闪频率的2倍。
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