[发明专利]一种玻璃杯通用喷砂夹持机械臂及与其配合的喷砂箱

摘要

本发明公开了一种玻璃杯通用喷砂夹持机械臂，包括底座，所述连杆插设在支撑柱内，所述齿轮连杆两侧固定安装有主动齿轮，所述托架的底部与液压伸缩杆的动力臂固定连接，所述液压伸缩杆固定安装在支撑柱上，所述伸缩臂上还固定安装有旋转座所述滑动齿轮与齿条活动连接，所述锥齿轮连杆远离滑动齿轮的一端与旋转齿轮连杆活动连接，所述旋转筒体活动套设在旋转座内，所述旋转筒体上固定安装有封口板，所述旋转筒体下端开设有抽气孔，本发明适合对不同规格的玻璃瓶进行喷砂处理，且一次可以对多个玻璃瓶进行喷砂操作，生产效率高，同时不再需要人工操作，减轻了喷砂介质对人体的危害，安全高效，适合推广。

主权项

1.一种玻璃杯通用喷砂夹持机械臂，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)上固定安装有步进电机(3)，所述步进电机(3)通过轮带与连杆(4)连接，所述连杆(4)插设在支撑柱(5)内，所述支撑柱(5)固定安装在底座(1)上，所述连杆(4)远离底座(1)的一端通过斜齿轮(6)与齿轮连杆(7)活动连接，所述齿轮连杆(7)两侧固定安装有主动齿轮(8)，所述主动齿轮(8)与伸缩齿条(9)啮合，所述伸缩齿条(9)固定安装在伸缩臂(10)上，所述伸缩臂(10)活动安装在托架(11)上，所述托架(11)活动套设在支撑柱(5)上，所述托架(11)的底部与液压伸缩杆(12)的动力臂固定连接，所述液压伸缩杆(12)固定安装在支撑柱(5)上，所述伸缩臂(10)的一端固定安装有配重块(13)，所述伸缩臂(10)远离配重块(13)的一端固定安装有弹簧挡板(14)，所述弹簧挡板(14)上固定安装有伸缩弹簧(15)，所述伸缩弹簧(15)活动套设在伸缩臂(10)上，所述伸缩弹簧(15)远离弹簧挡板(14)的一端与喷砂箱门(16)固定连接，所述喷砂箱门(16)活动套设在伸缩臂(10)上，所述伸缩臂(10)上还固定安装有旋转座(17)；所述伸缩臂(10)内活动安装有滑动齿轮(18)，所述托架(11)的底部固定安装有齿条(19)，所述滑动齿轮(18)与齿条(19)活动连接，所述滑动齿轮(18)的轮轴上还固定套设有第一主动锥齿轮(20)，所述第一主动锥齿轮(20)与锥齿轮连杆(21)啮合，所述锥齿轮连杆(21)远离滑动齿轮(18)的一端与旋转齿轮连杆(22)活动连接，所述旋转齿轮连杆(22)上固定安装有若干从动锥齿轮(23)，所述从动锥齿轮(23)与旋转锥齿轮(24)啮合，所述旋转锥齿轮(24)与旋转筒体(25)固定连接，所述旋转筒体(25)活动套设在旋转座(17)内，所述旋转筒体(25)上固定安装有封口板(26)，所述封口板(26)下端固定安装有橡胶垫(27)，所述旋转筒体(25)下端开设有抽气孔(28)。