[发明专利]一种多功能三百六十度无死角机械手臂

摘要

本发明涉及一种机械手臂，更具体的说是一种多功能三百六十度无死角机械手臂，不仅可以实现手臂的三百六十度旋转，在水平空间上任意转动，而且可以在竖直空间中摆动；还可以搬运较重的货物。所基座通过螺栓固定在固定板上表面，基座上部放有轴承柱，基座通过转轴与支架下表面固定在一起；轴承柱设有八个，轴承柱下部位于基座的轴承柱凹槽内，轴承柱上部位于支架的下部凹槽内；液压缸设有四个，液压缸将摆臂和支架连接在一起，液压缸将支架和摇臂连接在一起，液压缸将摇臂和水平臂连接在一起，液压缸将水平臂和活动挡板连接在一起；固定板位于基座的下部。

主权项

1.一种多功能三百六十度无死角机械手臂，包括基座(1)、轴承柱(2)、液压缸(3)、摆臂(4)、支架(5)、摇臂(6)、水平臂(7)、活动挡板(8)、固定板(9)，其特征在于：基座(1)由转轴(1‑1)、定位销(1‑2)、壳体(1‑3)、油管Ⅰ(1‑4)、止推轴承(1‑5)、端盖(1‑6)、螺栓(1‑7)、油管Ⅱ(1‑8)、轴承柱凹槽(1‑9)、固定螺帽(1‑10)组成；转轴(1‑1)下部位于壳体(1‑3)内部，转轴(1‑1)下部与止推轴承(1‑5)接触，转轴(1‑1)中部设有长方形凹槽，凹槽内放有叶片，转轴(1‑1)中部穿过壳体(1‑3)上部，转轴(1‑1)穿过支架(5)底面中部圆孔，转轴(1‑1)上部加工有长方形销槽，转轴(1‑1)上部与固定螺帽(1‑10)螺纹配合；定位销(1‑2)为长方形，定位销(1‑2)一部分位于转轴(1‑1)上部的销槽中，定位销(1‑2)一部分位于支架(5)下部的支架销槽(5‑4)中；壳体(1‑3)上表面加工有八个凹槽，凹槽中放有轴承柱(2)，壳体(1‑3)下部与端盖(1‑6)螺纹配合，壳体(1‑3)内部与转轴(1‑1)接触；油管Ⅰ(1‑4)位于壳体(1‑3)的右侧，油管Ⅰ(1‑4)左侧与转轴(1‑1)的右侧相通，油管Ⅰ(1‑4)右侧与外界油管相通；止推轴承(1‑5)位于端盖(1‑6)内部，止推轴承(1‑5)上部与转轴(1‑1)底端接触；端盖(1‑6)中部有凹槽，凹槽内部放有止推轴承(1‑5)，端盖(1‑6)外侧加工有八个螺纹通孔，通孔中穿过螺栓(1‑7)，端盖(1‑6)位于固定板(9)的上部；螺栓(1‑7)设有八个，螺栓(1‑7)位于端盖(1‑6)的螺纹通孔中，螺栓(1‑7)下部与固定板(9)螺纹配合；油管Ⅱ(1‑8)左侧与外界油管相通，油管Ⅱ(1‑8)右侧与转轴(1‑1)的左侧相通；轴承柱凹槽(1‑9)位于壳体(1‑3)的上表面，轴承柱凹槽(1‑9)凹槽设有八个，轴承柱凹槽(1‑9)内部放置有轴承柱(2)；固定螺帽(1‑10)位于支架(5)下端面上部，固定螺帽(1‑10)与转轴(1‑1)上部螺纹配合；止推轴承(1‑5)由上滚珠座(1‑5‑1)、滚珠(1‑5‑2)、防脱链(1‑5‑3)、下滚珠座(1‑5‑4)组成；上滚珠座(1‑5‑1)上表面为平面，上滚珠座(1‑5‑1)下表面由球面凹槽，凹槽中放有滚珠(1‑5‑2)；滚珠(1‑5‑2)上部与上滚珠座(1‑5‑1)接触，滚珠(1‑5‑2)下部与下滚珠座(1‑5‑4)接触，滚珠(1‑5‑2)中部位于防脱链(1‑5‑3)上；防脱链(1‑5‑3)为圆环状，防脱链(1‑5‑3)还上加工由球面圆孔，圆孔中放有滚珠(1‑5‑2)；下滚珠座(1‑5‑4)位于滚珠(1‑5‑2)的下部，下滚珠座(1‑5‑4)下部与端盖(1‑6)接触；液压缸(3)由活塞杆(3‑1)、缸盖(3‑2)、密封圈(3‑3)、缸体(3‑4)、密封环(3‑5)、连接孔Ⅰ(3‑6)、螺丝(3‑7)、密封槽(3‑8)、活塞(3‑9)、活塞帽(3‑10)、连接杆(3‑11)、连接孔Ⅱ(3‑12)组成；活塞杆(3‑1)左侧钻有连接孔Ⅰ(3‑6)，活塞杆(3‑1)中部穿过缸盖(3‑2)，活塞杆(3‑1)右侧与活塞(3‑9)相接处，活塞杆(3‑1)右端与活塞帽(3‑10)螺纹配合；缸盖(3‑2)为圆柱体，缸盖(3‑2)中部加工有孔，孔中穿过活塞杆(3‑1)，缸盖(3‑2)中部加工有密封槽(3‑8)，缸盖(3‑2)外圈加工由四个螺纹槽，缸盖(3‑2)外圈加工有密封槽，槽内放有密封圈(3‑3)；密封圈(3‑3)位于缸盖(3‑2)的外圈凹槽中，密封圈(3‑3)外圈与缸体(3‑4)内壁相接处；缸体(3‑4)左端开口，缸体(3‑4)左端通过螺丝(3‑7)与缸盖(3‑2)固定在一起，缸体(3‑4)右侧与连接杆(3‑11)焊接在一起，缸体(3‑4)内部放有活塞(3‑9)；密封环(3‑5)位于活塞外圈，密封环(3‑5)与缸体(3‑4)内壁接触；连接孔Ⅰ(3‑6)中插入销，通过销将活塞杆(3‑1)与摆臂(4)右侧相连接；螺丝(3‑7)设有四个额，螺丝(3‑7)与缸盖(3‑2)螺纹配合；密封槽(3‑8)位于缸盖(3‑2)内，密封槽(3‑8)内圈与活塞杆(3‑1)接触；活塞(3‑9)位于缸体(3‑4)内部，活塞(3‑9)中部与活塞杆(3‑1)相连，活塞(3‑9)右侧与活塞帽(3‑10)接触，活塞(3‑9)外圈加工有密封槽；活塞帽(3‑10)位于活塞(3‑9)的右侧，活塞帽(3‑10)与活塞杆(3‑1)螺纹配合；连接杆(3‑11)焊接在缸体(3‑4)的右侧；连接孔Ⅱ(3‑12)位于连接杆(3‑11)的右侧，连接孔Ⅱ(3‑12)中部穿过销，销将连接杆(3‑11)和固定环(5‑5)连接在一起；摆臂(4)由销孔Ⅰ(4‑1)、连接座(4‑2)、销孔Ⅱ(4‑3)、销孔Ⅲ(4‑4)组成；销孔Ⅰ(4‑1)与位于摆臂(4)的左端，销孔Ⅰ(4‑1)穿过销，销将摇臂右端与摆臂(4)连接在一起；连接座(4‑2)设有两个，连接座(4‑2)焊接在摆臂(4)上，连接座(4‑2)上有销孔，销将液压缸(3)与摆臂(4)连接在一起；销孔Ⅱ(4‑3)位于摆臂(4)的中部；销孔Ⅲ(4‑4)位于摆臂(4)的右侧；支架(5)由支架孔(5‑1)、摆臂槽(5‑2)、回转槽(5‑3)、支架销槽(5‑4)、固定环(5‑5)、防护套(5‑6)组成；支架孔(5‑1)位于支架(5)的上部，支架孔(5‑1)中插入销；摆臂槽(5‑2)位于支架(5)的上部；回转槽(5‑3)位于支架(5)的下部，回转槽(5‑3)中穿过转轴(1‑1)；支架销槽(5‑4)位于回转槽(5‑3)处，支架销槽(5‑4)为长方形凹槽；固定环(5‑5)设有两个，固定环(5‑5)上有圆孔，圆孔中穿过销；防护套(5‑6)为圆柱状，防护套(5‑6)位于支架(5)的下部，防护套(5‑6)位于基座(1)的外侧；水平臂(7)由挡板(7‑1)、轴套(7‑2)、螺孔(7‑3)、转动孔(7‑4)、横板(7‑5)、作用点孔(7‑6)组成；挡板(7‑1)焊接在横板(7‑5)的左端，挡板(7‑1)的中部加工有圆孔；轴套(7‑2)为与挡板(7‑1)中部，轴套(7‑2)内部穿过机械手液压缸活塞；螺孔(7‑3)设有四个，螺孔(7‑3)位于轴套(7‑2)的外侧；转动孔(7‑4)通过销与摇臂(6)相连；横板(7‑5)左侧焊接有挡板(7‑1)，横板(7‑5)下部与机械手液压缸固定在一起；作用点孔(7‑6)中插入销，作用点孔(7‑6)连接在液压缸(3)上；活动挡板(8)由挡板(8‑1)、紧固螺丝(8‑2)、紧固盖(8‑3)、紧固销(8‑4)组成；挡板(8‑1)为长方体，挡板(8‑1)右侧加工有圆柱面凹槽，凹槽中由长方体凸起(8‑4)；紧固螺丝(8‑2)设有两个，紧固螺丝(8‑2)左侧与挡板(8‑1)螺纹配合；紧固盖(8‑3)位于挡板(8‑1)的右侧，紧固盖(8‑3)左侧与活塞杆相接处；紧固销(8‑4)位于挡板(8‑1)的右侧，紧固销(8‑4)与活塞杆相接处；基座(1)通过螺栓(1‑7)固定在固定板(9)上表面，基座(1)上部放有轴承柱(2)，基座(1)通过转轴(1‑1)与支架(5)下表面固定在一起；轴承柱(2)设有八个，轴承柱(2)下部位于基座(1)的轴承柱凹槽(1‑9)内，轴承柱(2)上部位于支架(2)的下部凹槽内；液压缸(3)设有四个，液压缸(3)将摆臂(4)和支架(5)连接在一起，液压缸(3)将支架(5)和摇臂(6)连接在一起，液压缸(3)将摇臂(6)和水平臂(7)连接在一起，液压缸(3)将水平臂(7)和活动挡板(8)连接在一起；固定板(9)位于基座(1)的下部。