[发明专利]一种转台式机器人X射线检测系统在审
| 申请号： | 201810868312.2 | 申请日： | 2018-08-02 |
| 公开（公告）号： | CN109001234A | 公开（公告）日： | 2018-12-14 |
| 发明（设计）人： | 宋奕菲 | 申请（专利权）人： | 苏州先迅检测科技有限公司 |
| 主分类号： | G01N23/02 | 分类号： | G01N23/02 |
| 代理公司： | 北京华仲龙腾专利代理事务所(普通合伙) 11548 | 代理人： | 李静 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种转台式机器人X射线检测系统，包括屏蔽室、机器人、定位支撑架、转台机构以及控制系统；所述机器人位于屏蔽室内；所述定位支撑架与机器人的末端连接，所述定位支撑架的上端设置有X射线发射端，下端设置有X射线接收端；所述X射线发射端和X射线接收端的两侧均设置有距离传感器；所述转台机构与定位支撑架的位置相对应；所述转台机构包括旋转台架、透明托盘以及步进电机，所述透明托盘位于旋转台架上；所述控制系统包括控制器和触控显示屏。本发明可对工件进行自动化的、快速的X射线检测，并且工件的取放操作和检测操作可同步进行，有利于提高生产效率，降低人力劳动强度，对X射线的屏蔽性较高。 | ||
| 搜索关键词： | 定位支撑架 机器人 转台机构 控制系统 透明托盘 旋转台架 转台式 触控显示屏 距离传感器 步进电机 检测操作 末端连接 生产效率 控制器 屏蔽室 屏蔽性 上端 屏蔽 取放 下端 自动化 室内 | ||
【主权项】：
1.一种转台式机器人X射线检测系统，其特征在于：包括屏蔽室、机器人、定位支撑架、转台机构以及控制系统；所述机器人位于屏蔽室内；所述定位支撑架与机器人的末端连接，所述定位支撑架的上端设置有X射线发射端，下端设置有X射线接收端；所述X射线发射端和X射线接收端的两侧均设置有距离传感器；所述转台机构位于屏蔽室的一侧，所述转台机构与定位支撑架的位置相对应；所述转台机构包括旋转台架、透明托盘以及步进电机，所述步进电机的转轴与旋转台架的底端同轴连接，所述透明托盘位于旋转台架上；所述控制系统包括控制器和触控显示屏，所述控制器分别与触控显示屏和距离传感器电性连接。
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