[发明专利]一种全自动车削机

摘要

本发明提出了一种全自动车削机，包括用于上料的全自动液压上料架、用于储料的集料装置、用于送料的送料机械手，用于车削加工的双头车削结构、用于夹持工件的液压顶夹装置和用于输料的送料输送带；所述全自动液压上料架、集料装置、所述送料机械手、双头车削结构、送料输送带依次相接。本发明涉及的全自动车削机实现自动化，产业化，节省了人力，提高了工作效率。

主权项

1.一种全自动车削机，其特征在于：包括用于上料的全自动液压上料架、用于储料的集料装置、用于送料的送料机械手，用于车削加工的双头车削结构、用于夹持工件的液压顶夹装置和用于输料的送料输送带；所述全自动液压上料架、集料装置、所述送料机械手、双头车削结构、送料输送带依次相接；所述全自动液压上料架包括上料架机体，所述上料架机体通过第一挡板与集料装置相接，所述上料架机体包括用于提升工件的提料设备和用于储存剩余工件的储料设备，所述提料设备包括呈“V”型的第一支撑板和第二支撑板，所述第一支撑板和第二支撑板通过若干合页活动连接，所述第一支撑板和第二支撑板的下侧分别设有第一液压杆和第二液压杆，所述储料设备包括第三支撑板和位于所述第三支撑板一侧的第三液压杆，所述第三支撑板背离所述第三液压杆的一侧设置有第二挡板，所述第一液压杆、第三液压杆和第二液压杆由微控制器控制连接；所述送料机械手包括与伸缩缸连接的送料机械手本体，所述送料机械手本体包括驱动总成和设置于驱动总成上的柔性机械手指总成；柔性机械手指总成包括两只互相交叉形成十字错位的柔性机械手指，所述驱动总成包括连接座、液压缸和驱动电机，所述柔性机械手指包括第一柔性机械手指、第二柔性机械手指、第三柔性机械手指和第四柔性机械手指，所述第四柔性机械手指上设置有外凸的卡齿，所述第一柔性机械手指上设置有内凹的卡弧；所述双刀车削结构包括第一切刀结构和第二切刀结构，所述第一切刀结构和第二切刀结构包括导轨座和安装在所述导轨座上的滑座，所述导轨座通过前后移动设备和左右移动设备使滑座前后左右移动，所述滑座上设置有刀架和安装在所述刀架上的切刀。