[发明专利]一种太阳能光伏电板清扫机器人搬运车及搬运方法

摘要

本发明公开了一种太阳能光伏电板清扫机器人搬运车及搬运方法，包括轨道、行走机构、调节机构、对接机构和位置检测机构；行走机构包括底架、车轮、行走驱动装置和上斜架；对接机构包括活动导轨和对接驱动装置；位置检测机构包括距离传感器、定位器和定位开关；距离传感器设在活动导轨上，用于检测活动导轨与光伏板阵列组中钢架导轨端部之间的距离；对接驱动装置根据距离传感器检测的距离值驱动活动导轨的滑动位移；清扫机器人放置在上斜架上，并能沿活动导轨行走。本发明能在多排光伏电板组之间进行搬运移动，并能适应光伏电板组铺设不整齐的实际情况，无需对现有光伏电板钢架进行改动，便于施工，极大地提升清扫机器人的利用率，降低维护成本。

主权项

1.一种太阳能光伏电板清扫机器人搬运车，其特征在于：包括轨道、行走机构、调节机构、对接机构和位置检测机构；轨道设置在若干排光伏板阵列组的一侧，并贯穿所有排光伏板阵列组；行走机构能沿轨道进行行走，行走机构包括底架、车轮、行走驱动装置和上斜架；车轮设置在底架底部，行走驱动装置用于驱动车轮沿轨道进行行走；上斜架设置在底架的上方，上斜架底部一端与底架相铰接，上斜架底部另一端通过调节机构与底架相连接；调节机构用于调节上斜架的倾斜角度；对接机构包括活动导轨和对接驱动装置；活动导轨与上斜架的顶部滑动连接，并能与光伏板阵列组中的钢架导轨相拼接；对接驱动装置用于驱动活动导轨的滑动；位置检测机构包括距离传感器、定位器和定位开关；距离传感器设置在活动导轨上，用于检测活动导轨与光伏板阵列组中钢架导轨端部之间的距离；对接驱动装置根据距离传感器检测的距离值驱动活动导轨的滑动位移；定位开关设置在底架底部；与每排光伏板阵列组相对应的轨道上均设置一个定位器，用于触发定位开关；清扫机器人放置在上斜架上，并能沿活动导轨行走。