[发明专利]铁路轨道异常检测在审
| 申请号： | 201810869920.5 | 申请日： | 2018-08-02 |
| 公开（公告）号： | CN109389578A | 公开（公告）日： | 2019-02-26 |
| 发明（设计）人： | 李·弗兰克·赛士 | 申请（专利权）人： | 潘顿公司 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00 |
| 代理公司： | 杭州千克知识产权代理有限公司 33246 | 代理人： | 赵卫康 |
| 地址： | 美国德克萨斯州休斯顿市绿*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 公开了用于检测和报告铁路轨道异常的技术。在一个实施例中，轨道检查应用程序被配置为接收由安装在列车上的摄像机拍摄的铁路轨道的图像（或其他传感器数据），将所拍摄的图像与从基本相同位置和有利位置拍摄的对应参考图像（或其他传感器数据）进行比较，并检测由所拍摄图像和对应参考图像之间的差异所表示的铁路轨道中的异常。在另一个实施例中，检查应用程序可以基于通过例如三角测量确定的深度，生成铁路轨道的三维（3D）模型，并且从3D模型确定铁路轨道的几何结构。随后，检查应用程序可以基于所确定的轨道几何结构与存储的轨道几何结构之间的差异来检测与轨道几何结构相关联的异常，诸如导轨之间的不正确距离或轨道的不正确整体位置。 | ||
| 搜索关键词： | 铁路轨道 轨道几何 应用程序 传感器数据 参考图像 检测 图像 摄像机拍摄 轨道检查 几何结构 拍摄图像 三角测量 位置拍摄 异常检测 整体位置 导轨 三维 存储 检查 关联 列车 拍摄 轨道 配置 | ||
【主权项】：
1.一种用于检测可影响铁路轨道异常且由计算机实现的方法，包括：接收由安装在列车上的一个或多个传感器拍摄的传感器数据，当列车穿过铁路轨道时拍摄所述传感器数据；标准化所述所接收的传感器数据，以匹配相应的参考传感器数据；以及至少部分地基于所述标准化传感器数据与所述对应参考传感器数据之间的差异来检测异常。
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