[发明专利]一种刀尖运动轨迹控制算法有效
| 申请号： | 201810870207.2 | 申请日： | 2018-08-02 |
| 公开（公告）号： | CN108829038B | 公开（公告）日： | 2020-09-25 |
| 发明（设计）人： | 金鑫;郑中鹏;孙椰望;张之敬;孙宏昌;刘彪 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学 |
| 主分类号： | G05B19/4097 | 分类号： | G05B19/4097 |
| 代理公司： | 北京理工大学专利中心 11120 | 代理人： | 廖辉;仇蕾安 |
| 地址： | 100081 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种刀尖运动轨迹控制算法，该算法首先分析机床的结构，再根据机床的结构建立机床坐标系统，然后依次构建各个坐标系间的相对位置关系、机床运动传递链和机床加工运动学方程，其次再对机床加工运动学方程进行求解，最后将求解后得到的算法写入CAM后置处理器，输入工件的刀位数据信息，经过CAM后置处理器处理后，生成加工刀具长度实时变化的数控NC程序。本发明解决了刀具中心点到刀轴旋转轴的距离实时变化问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 刀尖 运动 轨迹 控制 算法 | ||
【主权项】：
1.一种刀尖运动轨迹控制算法，其特征在于，该算法实现的步骤如下：步骤一：分析机床的直线轴和旋转轴；步骤二：建立机床坐标系和各轴坐标系；步骤三：构建各个坐标系间的相对位置关系；步骤四：构建机床运动传递链；步骤五：构建机床加工运动学方程步骤六：对机床加工运动学方程进行求解步骤七：将求解后得到的算法写入CAM后置处理器。
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