[发明专利]一种改进型钢桶夹持机械手

摘要

本发明涉及一种改进型钢桶夹持机械手，包括有支撑台、气缸安装支座、水平气缸、上安装板、导轨、竖直气缸、下安装板、外夹持板、导杆气缸和内支撑板，所述支撑台包括有第一支撑板、第二支撑板和第三支撑板，所述第二支撑板和第三支撑板对称固接在第一支撑板两侧，且与第一支撑板构成“门”形，所述气缸安装支座固接在第一支撑板上表面中部，所述水平气缸水平固接在气缸安装支座上，所述水平气缸的活塞杆与上安装板固定连接。本发明能较好的满足钢桶的夹持要求，同时采用气压传动作为各机构的主要传动方式，具有安装方便，工作效率高，且易于实现自动化的优点。

主权项

1.一种改进型钢桶夹持机械手，其特征在于，包括有支撑台、气缸安装支座、水平气缸、 上安装板、导轨、竖直气缸、下安装板、外夹持板、导杆气缸和内支撑板，所述支撑台包括有 第一支撑板、第二支撑板和第三支撑板，所述第二支撑板和第三支撑板对称固接在第一支 撑板两侧，且与第一支撑板构成“门”形，所述气缸安装支座固接在第一支撑板上表面中部， 所述水平气缸水平固接在气缸安装支座上，所述水平气缸的活塞杆与上安装板固定连接， 所述第二支撑板和第三支撑板上表面设有导轨，所述上安装板与导轨滑动连接，所述竖直 气缸竖直安装在上安装板上表面中部，所述竖直气缸的活塞杆与下安装板固定连接，所述 下安装板设于第二支撑板和第三支撑板下方，所述外夹持板和导杆气缸均有两个，且均对 称固接在下安装板下表面两侧，外夹持板设于两导杆气缸之间，所述内支撑板固定安装在 导杆气缸的活塞杆处。