[发明专利]一种采用机器人手臂喷水的喷灌车在审
| 申请号： | 201810870957.X | 申请日： | 2018-08-02 |
| 公开（公告）号： | CN109089839A | 公开（公告）日： | 2018-12-28 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 芜湖彰鸿工程技术有限公司 |
| 主分类号： | A01G25/09 | 分类号： | A01G25/09;B25J5/00 |
| 代理公司： | 芜湖安汇知识产权代理有限公司 34107 | 代理人： | 王冰冰 |
| 地址： | 241009 安徽省芜湖市芜*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种采用机器人手臂喷水的喷灌车，包括车体和设于车体上的水罐，所述车体上设有机器人手臂、带动机器人手臂横纵向伸缩运动的横纵向伸缩机构和用于配合输水管跟随机器人手臂运动进行卷曲收放输水管且对输水管供水的卷曲供水机构，输水管的出水口与机器人手臂的喷水口连接，卷曲供水机构通过送水管与水罐连接。本发明通过机器人手臂带动输水管升降及亨索运动到不同高度绿化带浇灌高度位置，启动供水泵，通过输水管内将水输送到机器人手臂喷水口进行浇灌。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人手臂 输水管 卷曲 车体 水罐 供水机构 喷灌车 喷水口 浇灌 纵向伸缩机构 纵向伸缩运动 跟随机器人 高度位置 手臂运动 出水口 供水泵 绿化带 水输送 送水管 收放 升降 供水 配合 | ||
【主权项】：
1.一种采用机器人手臂喷水的喷灌车，包括车体和设于车体上的水罐，其特征在于，所述车体上设有机器人手臂、带动机器人手臂横纵向伸缩运动的横纵向伸缩机构和用于配合输水管跟随机器人手臂运动进行卷曲收放输水管且对输水管供水的卷曲供水机构，输水管的出水口与机器人手臂的喷水口连接，卷曲供水机构通过送水管与水罐连接。
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