[发明专利]一种智能仓储机器人有效
| 申请号： | 201810871059.6 | 申请日： | 2018-08-02 |
| 公开（公告）号： | CN109383965B | 公开（公告）日： | 2020-11-27 |
| 发明（设计）人： | 喻祥祥;黄金刚 | 申请（专利权）人： | 杭州慧盈智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04;B65G1/137 |
| 代理公司： | 杭州杭诚专利事务所有限公司 33109 | 代理人： | 王江成;占宇 |
| 地址： | 311100 浙江省杭州市余*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种智能仓储机器人及其工作方法。该机器人包括底座，所述底座底部设有摄像头和移动机构，所述底座左右两侧设有货架爬升装置，所述底座上设有驱动货架爬升装置张开/缩回的伸缩机构，所述底座顶部设有用于抓取物品的机械臂以及带动机械臂转动的转动机构，所述货架爬升装置包括支架、位于支架前后两端的链轮以及驱动链轮转动的驱动机构，所述底座上还设有控制器和无线通信模块，所述控制器分别与摄像头、移动机构、伸缩机构、机械臂、转动机构、驱动机构和无线通信模块电连接。本发明无需搬运整个货架，成本较低，货架尺寸不受限制，提高工作人员拣选货品的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 仓储 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种智能仓储机器人，其特征在于，包括底座（1），所述底座（1）底部设有摄像头（2）和移动机构（3），所述底座（1）左右两侧设有货架爬升装置，所述底座（1）上设有驱动货架爬升装置张开/缩回的伸缩机构（4），所述底座（1）顶部设有用于抓取物品的机械臂（5）以及带动机械臂（5）转动的转动机构（6），所述货架爬升装置包括支架（7）、位于支架（7）前后两端的链轮（8）以及驱动链轮（8）转动的驱动机构（9），所述底座（1）上还设有控制器（42）和无线通信模块（49），所述控制器（42）分别与摄像头（2）、移动机构（3）、伸缩机构（4）、机械臂（5）、转动机构（6）、驱动机构（9）和无线通信模块（49）电连接。
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