[发明专利]一种清扫机构及其机器人

摘要

本发明公开了一种清扫机构及其机器人，其通过清扫机构的设计，使得机器可以进行简单清扫、吸尘工作，从而降低老人劳动强度，且清扫机构与行走组件集成，可以大大降低空间占用。而本发明的机器人还集成了充电机构、配药机构、轮椅机构等，从而能够基本解决老人日常生活的主要问题，提高老年人的自理能力。

主权项

1.一种清扫机构，其特征是：包括，行走组件、吸尘装置、清扫桶，所述的吸尘装置的吸尘进口通过吸尘连接管与升降管连通，升降管穿过第六隔板后与吸尘头连通；所述的清扫桶顶部与第四隔板装配固定，且清扫桶内侧顶部设置有内齿轮部分、底部设置有清扫刷部分；内齿轮部分与清扫传动齿啮合传动，清扫传动齿与清扫驱动齿啮合传动，清扫驱动齿和清扫传动齿分别安装在第一清扫轴、第二清扫轴上，所述的第一清扫轴与清扫电机装配；所述的清扫电机固定在第六隔板上，所述的第二清扫轴一端与第五隔板可转动装配，所述的第一清扫轴穿过第五隔板后与之可转动装配；支撑柱一端穿过第四隔板后与第五隔板装配固定，支撑柱另一端与第二隔板装配固定，第二隔板固定在外壳上，且支撑柱上还设有安装环，所述的安装环装入旋转槽中，所述的旋转槽设置在旋转筒上，旋转筒固定在第二连接板上，第二连接板固定在第四隔板上；所述的第二连接板与连接柱一端装配固定，连接柱另一端分别穿过第三隔板、第二隔板后与第一连接板装配固定，所述的第一连接板与伸缩轴一端装配固定，伸缩轴另一端装入推杆电机中；推杆电机端部与外壳装配固定；所述的第三隔板、第一隔板分别与外壳装配固定，所述的第三隔板与旋转筒对应处设置有能使旋转筒穿过的让位通孔。