[发明专利]无人机电机电流闭环拖动方法、装置、设备及存储介质在审
| 申请号： | 201810871130.0 | 申请日： | 2018-08-02 |
| 公开（公告）号： | CN109150020A | 公开（公告）日： | 2019-01-04 |
| 发明（设计）人： | 洪为伟 | 申请（专利权）人： | 顺丰科技有限公司 |
| 主分类号： | H02P6/08 | 分类号： | H02P6/08;H02P6/16;H02P6/28;H02P6/34 |
| 代理公司： | 北京志霖恒远知识产权代理事务所(普通合伙) 11435 | 代理人： | 赵奕 |
| 地址： | 518061 广东省深圳市南山区学府路（以南）*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无人机电机电流闭环拖动方法、装置、设备及存储介质。上述方法包括：向电机定子绕组施加第一电流矢量，第一电流矢量的直轴电流值为0，交轴电流值为预定值；分别获得直轴电压值和交轴电压值；将直轴电压值和交轴电压值变换得到相应的ALPHA轴电压值和BETA轴电压值；将ALPHA轴电压值和BETA轴电压值进行调制得到电机三相电流信号，将三相电流信号输入电机并拖动电机工作；分别获取电机的三相电流采样电流值，并将三相电流采样电流值变换得到相应的直轴电流反馈值和交轴电流反馈值；将反馈值反馈给第一电流矢量，实现电流闭环并拖动电机工作。本发明公开的方法解决了V/F拖动技术带载能力差、易失步和直轴电流拖动存在的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 拖动 轴电压 电流矢量 直轴电流 反馈 闭环 三相电流采样 存储介质 电机电流 交轴电流 拖动电机 交轴 直轴 电机定子绕组 电机三相电流 三相电流信号 带载能力 电流闭环 输入电机 失步 调制 电机 施加 | ||
【主权项】：
1.一种无人机电机电流闭环拖动方法，其特征在于，包括以下步骤：向电机定子绕组施加第一电流矢量，所述第一电流矢量的直轴电流值为0，交轴电流值为预定值；分别获得直轴电压值和交轴电压值；将所述直轴电压值和交轴电压值变换得到相应的ALPHA轴电压值和BETA轴电压值；将所述ALPHA轴电压值和BETA轴电压值进行调制得到电机三相电流信号，并将所述三相电流信号输入电机并拖动电机工作；分别获取电机的三相电流采样电流值，并将所述三相电流采样电流值变换得到相应的直轴电流反馈值和交轴电流反馈值；将所述直轴电流反馈值和交轴电流反馈值反馈给所述第一电流矢量，实现电流闭环并拖动无人机电机工作。
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