[发明专利]基于多旋翼无人机航拍视频的帧间场景匹配方法及装置有效
| 申请号： | 201810871516.1 | 申请日： | 2018-08-02 |
| 公开（公告）号： | CN109214288B | 公开（公告）日： | 2021-08-10 |
| 发明（设计）人： | 沈伟;李瑞程 | 申请（专利权）人： | 广州市鑫广飞信息科技有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/46;G06K9/62 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 颜希文;麦小婵 |
| 地址： | 510000 广东省广州市开发*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了基于多旋翼无人机航拍视频的帧间场景匹配方法及装置，所述方法包括：从两个视频帧中截取目标区域图像；采用稀疏光流法从目标区域图像中提取特征角点对；根据各个特征角点对的第一几何空间距离、目标区域图像的“井"字区域划分和特征角点对组合，筛选出目标特征角点对组合；根据透视变换矩阵计算变换后的目标特征角点对两角点之间的第二几何空间距离，并进一步计算每个目标特征角点对组合中所有目标特征角点对的加权距离之和；将加权距离之和最小的目标特征角点对组合结果作为最终的匹配结果。本发明能够有效应对多旋翼无人机成像装置复杂多变的运动拍摄状态，无需依赖多旋翼无人机及其成像装置的飞行数据或姿态参数。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 多旋翼 无人机 航拍 视频 场景 匹配 方法 装置 | ||
【主权项】：
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