[发明专利]一种可穿戴膝关节智能助力装置及其助力方法有效
| 申请号： | 201810871735.X | 申请日： | 2018-08-02 |
| 公开（公告）号： | CN109044732B | 公开（公告）日： | 2021-06-22 |
| 发明（设计）人： | 袁建平;方静;孙冲;崔尧;王明明 | 申请（专利权）人： | 西北工业大学 |
| 主分类号： | G06F13/00 | 分类号： | G06F13/00;A61H1/02 |
| 代理公司： | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人： | 徐文权 |
| 地址： | 710072 陕西*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种可穿戴膝关节智能助力装置及其助力方法。所述智能助力装置中设置有可折叠气囊，可穿戴膝关节智能助力装置通过可折叠气囊的充放气，调节可折叠气囊的内部气压，以改变可折叠气囊的刚度，从而为膝关节的弯曲和伸展运动提供实时辅助。本发明的可折叠气囊安装在膝关节的腘窝处，与膝关节的贴合度好，结构简单，制作成本低；整体为柔性，大大提高了人体与助力装置交互的安全性和舒适性；所述助力方法在不影响人体自然运动的前提下，通过可折叠气囊自身的刚度调节辅助膝关节活动。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 穿戴 膝关节 智能 助力 装置 及其 方法 | ||
【主权项】：
1.一种可穿戴膝关节智能助力装置，其特征在于，包括可折叠气囊(1)、气动系统和控制系统，气动系统接收控制系统信号，对可折叠气囊(1)进行充、放气；可折叠气囊(1)由若干个单独的气囊(2)依次连接组成，所有气囊(2)的底端串联成一体；可折叠气囊(1)内充满气体展开时呈扇形状，未充入气体时呈折叠状；可折叠气囊(1)用于安装在腘窝(8)处辅助膝关节运动。
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