[发明专利]一种面向自由曲面零件的加工余量离线分析方法有效
| 申请号： | 201810872173.0 | 申请日： | 2018-08-02 |
| 公开（公告）号： | CN109035238B | 公开（公告）日： | 2021-09-07 |
| 发明（设计）人： | 杜志江;高永卓;董为;徐威;李明洋;王勇智 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G06T7/30 |
| 代理公司： | 哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109 | 代理人： | 岳泉清 |
| 地址： | 150001 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种面向自由曲面零件的加工余量离线分析方法，是为了解决现有的配准方法精度较低的缺点而提出的，包括：获取能够使得毛坯的质心和设计模型的质心平移至重合的平移向量；将毛坯和设计模型的所有表面法线分别映射至扩展高斯图像球面上，获取能够使毛坯的扩展高斯图像和设计模型的扩展高斯图像达到预设的相关性条件的三维姿态角组合；确定能够使毛坯和设计模型满足全包络条件、基准对齐条件以及余量均匀条件的旋转矩阵和平移量。本发明适用于曲面零件加工过程中的配准方法。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 面向 自由 曲面 零件 加工余量 离线 分析 方法 | ||
【主权项】：
1.一种面向自由曲面零件的加工余量离线分析方法，其特征在于，包括：步骤一、获取能够使得毛坯的质心和设计模型的质心平移至重合的粗配准平移向量；步骤二、将毛坯和设计模型的所有表面法线分别映射至扩展高斯图像球面上，获取能够使毛坯的扩展高斯图像和设计模型的扩展高斯图像达到预设的相关性条件的粗配准三维姿态角；步骤三、确定能够使毛坯和设计模型满足全包络条件、基准对齐条件以及余量均匀条件的精配准三维旋转角和精配准平移量；其中全包络条件定义为设计模型的点云位于毛坯点云内部的几率；基准对齐条件定义为毛坯与设计模型的基准面夹角的弧度；余量均匀条件定义为毛坯点云中的所有点和设计模型中与其对应的点的距离方差。
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